平面机构的自由度(强烈推荐).ppt

文档介绍：机械设计基础
5-3 平面机构的自由度
球面高副
柱面高副
运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。
内容回顾
运动副元素以面接触的运动副称为低副。
球面低副
移动副
转动副
内容回顾
运动链与机构
开式运动链
闭式运动链
机构
内容回顾
5-3 平面机构的自由度
5-3 平面机构的自由度
1、机构自由度的定义
2、平面机构自由度的计算
3、计算机构自由度的意义
第五章平面运动机构
1、平面机构自由度的定义
(1)自由度(degree of freedom) 与约束
机构具有的独立运动的数目称为自由度。
x
y
对构件运动的限制作用称为约束。
5-3 平面机构的自由度
O
转动副
移动副
5-3 平面机构的自由度
5-3 平面机构的自由度
对于具有n个活动构件的平面机构,若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副,则它们共引入(2PL+PH)个约束。机构的自由度F显然应为:
F=3n-( 2PL+PH )=3n-2PL-PH
2、自由度的计算公式
5-3 平面机构的自由度
5-3 平面机构的自由度
n=2, PL=3, PH=0
F=3n-2PL-PH
=3×2 - 2×3=0
n=3, PL=4, PH=0
F=3n-2PL-PH
=3×3 - 2×4=1