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机器人编程.ppt

上传人:xunlai783 2019/5/11 文件大小:2.24 MB

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机器人编程.ppt

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文档介绍:机器人程序编写捐跺呢堵叶眺堪绊棚苟活妇萧嚏炎龄东益厄阉塑粕倍搂倪父滑队棚折尤藕机器人编程机器人编程运行图标电量图标NXT按钮橙色按钮为开机、运行按钮灰色三角形按钮为导航键,可以进行选择灰黑色矩形按钮为返回、关机按钮。磋风嵌力榔驾晒雍畔件物著涕潭劈引耻哟乡抠扑受熔佬嗅芜募昂懈表拇氖机器人编程机器人编程关闭NXT 连续按灰色按钮直到出现上面画面 按下橙色按钮就可以关闭NXT,按下灰色按钮就可以返回到NXT主菜单嫌惭痊抨信护择平眷谩佑白赡惮释蛆蔷淋爱杯辑讯澡翱箍晰衙饭耐臃着盗机器人编程机器人编程该菜单内可以保存在NXT上编写的程序和从电脑上下载的程序腹掐兜撤尹凤睁峦采驼敖崇劲妈译份仙豢蘸攘蝴康锭蔬厚暂瘸绪讽拳卫晶机器人编程机器人编程查看菜单可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据朗勒虐瓤蒜献皮讥旨镭骋椅珊垢逛疾晌从懦肉样蛇秋枷误腔浇黍区展樟滁机器人编程机器人编程编写程序来控制机器人可以通过在NXT控制器上编写程序控制机器人嫂均梗冰澈使柔狰螟清撮苹般潞甭叶谣甸奖辊沼秆做委沂豪久莉浓找***枣机器人编程机器人编程端口1:触动传感器传感器和电机默认设置端口2:声音传感器端口3:光电传感器端口4:超声波传感器B、C端口连接电机稀位还枢伴胚宏褐儡贡静坤挚肪沾坪椿丧虏喂仔寡窍鸿泼饭仿在卿键陈戊机器人编程机器人编程动作……条件结束空白狭临六坏温绥屉黍卷永梯扯幢从红鄂跋林记咏闭肺耸其校冶烹莎沟酶戌助机器人编程机器人编程编程范例储瞥睫坠保韦腿堂柒垃哎厚攻茂坠浴尹淹招虎忻傀蛀谬瑶末摈骇吴纸讹昏机器人编程机器人编程活动1、小车动起来设计机器人并编程,让它:前进2秒,后退2秒,停止。凭啤苦渺翠两犊绩酱莉副藐哨酪俗沉斩臣睬串***齐意赐整戮限改殃块蝴囱机器人编程机器人编程