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机械设计基础课程形成性考核作业(一)
第1章静力分析基础
,__CEF__力的指向可以假定,__ABDG__力的指向不能假定。

,坐标轴选在__B__的方向上,使投影方程简便;矩心应选在_FG_点上,使力矩方程简便。

。

、B、C均为铰链连接,已知主动力F=40kN,AB=BC=2m,a=30°.求两吊杆的受力的大小。
解:受力分析如下图

列力平衡方程:

又因为 AB=BC

第2章常用机构概述
?
答:当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动
?什么是高副?什么是低副?
答:使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副。
,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

(1)n=7,PL=10,PH=0 (2)n=5,PL=7,PH=0

C 处为复合铰链
(3)n=7,PL=10,PH=0 (4)n=7,PL=9,PH=1

E、E’有一处为虚约束 F 为局部自由度
C 处为复合铰链
第3章平面连杆机构
,当满足杆长之和的条件时,若取_C_为机架,将得到双曲柄机构。

。
a)双曲柄机构 b)曲柄摇杆机构 c)双摇杆机构 d)双摇杆机构
,已知,lBC=150mm ,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求lAB的最小值。
解:要得到双曲柄机构,因此AD杆必须为最短杆;
若AB为最长杆,则AB≥BC=150mm
若BC为最长杆,由杆长条件得:

因此的最小值为130mm
。箭头标注的构件为原动件。

.如下图:
第4章凸轮机构
,___推杆__和___机架___三个基本构件组成。
,_滚子_从动件和_平底__从动件。
、_圆柱_凸轮和__曲面__凸轮。
=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径rT=5mm。试求:
(1)凸轮的基圆半径RO=?解:(1)
(2)

(4)
(2)画出图示机构的压力角a
(3)推杆的最大行程H=?
(3)
(4)图示位置从动件的位移S=?
第5章其他常用机构
,_槽轮机构_和_不完