文档介绍：大庆石油学院
硕士学位论文
复杂系统的输出反馈控制器设计
姓名:王婷婷
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:邵克勇
20070319
复杂系统的输出反馈控制器设计摘要量的,此时难以席用状态反馈控制律实现系统控制。有时即使系统的状态可以直接测量,但考虑到实施控制的成本和系统的可靠性等冈紊,同样需要运涑龇蠢±词迪窒低晨刂啤R虼耍芯靠刂本论文以鲁棒控制,Ⅳ。控制、输山反馈控制磐相关理论为出发点,,针对具有范数有界不确定参数的不确定时滞系统,研究了输出反馈虑带有滞后的控制输入,讨论了线性时滞系统带记忆静态输出反馈日。控制,线性时滞系统带记忆统的输出反馈控制器设计入手,对一类线性不确定中立型时滞系统,给出了一种新的基予状态观测器和估计状态线性无记忆输出反馈控制器设计方法。保证了相应的闭环系统濒近稳定,观测器和控制器的设计方法依赖于两个饩卣蟮拇嬖谛裕扑慵虻デ冶苊饬巳宋Q∈悴问穆榉场T舜关键词:静棒控制;输出反馈;涑龇蠢。幌咝跃卣蟛坏仁剑徊蝗范ㄐ裕菏敝目前对鲁棒控制的研究多使用状态反馈,但在许多实际问题中,系统的状态往往是不能商接测系统的输出反馈镇定及其控制器设计具有重要的理论意义和实际应川价值。控制器和Ⅳ。输山反馈控制器的设计方法。首先,¨状态中都含时滞的系统进行了静态输出反馈控制器和动态输山反馈控制器设计;其次。对丁受滞后影响较火的系统,考动态输出反馈日。控制利具有时滞依赖系统的动态输山反馈Ⅳ。控制等猓翰⒋,,盒腟允导氏低辰辛朔抡媸笛椋ü抡实例证明了这种控制器设计方法能够达到较好的控制效果,而且具有较强的鲁棒性和稳定性:最后。对不确定离散系统设计了输出反馈保性能控制器。
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作者签名:避日期泖作者签名:殳岂继导师梯:砀学位论文作者摊:刊孵学位论文独创性声明学位论文使用授权声明甚强:,除文中已经注明引用的内容外,,、使用学位论文的规定。..弓·
创新点摘要输出反馈控制器和以输出反馈控制器。主要的鹤骱痛葱碌闳缫籉:本文基于稳定性理论和线性矩阵不等式椒ǎ圆煌蝗范ㄊ敝拖低逞芯苛攵钥刂仆ǖ乐泻惺敝突沸南咝圆蝗范ㄊ敝拖低常杓凭蔡涑龇蠢】刂破鳎∪チ俗选取设计参数矩阵,给出了由线性矩阵不嚣式描述的输出反馈镇定律的存在条:,,焊隽讼嘤Φ攵院咝圆蝗范ǖ闹辛⒊谑敝拖低常鲆恢中碌幕谧刺鄄馄骱凸兰谱刺咝晕呦淝蠼饪刂破鞑数,并瑚对实际系统进行了仿真实验,通过仿真实例证明了控制器设计方法能够达到较关键词:鲁棒控制;输出反馈:日。输出反馈:线性矩阵不等式;不确定性;时滞芯苛讼咝允敝拖低车氖涑龇蠢】刂破魃杓品椒ǎ攵圆煌氖敝拖低成杓屏耸涑龇蠢】刂器,保证自废低辰ソ榷ǎ琭给出仿真实例以证明了杓品椒ǖ尼堋呵眯浴态观测器的设计,降低了闭环系统的阶数。。记忆输出反馈控制器设计方法,保证闭环系统渐近稳定,运用械膗好的控制效果,而且具有较强的鲁棒性和稳定性。
引言数学手段又远非完善,在控制系统建模时,往往要做许多近似,因而难以建立实际对象的精确数学模型,不可避免地存在建模误差。另一方面,在实际系统工作过程中,还存控制理论是以使用状态空间模型的频率设计方法为主要特征,提出从根本上解决控制对~个热点研究领域。并取得了大量的实际应用成果。解决鲁棒控制问题和三‘鲁棒控制问题的方法有很多,其中多数应用的是状态反馈测器的构造将遇到很大困难。在这种情况下,则更适合于用输出反馈来设计不确定系统的控制器,因此,不确定系统的输出反馈镇定研究及其控制器设计具有重要的理论意义在实际应用中,许多控制对象很难被精确描述。在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。矫妫锢硐低持锌赡艹鱿值南窒笫指丛樱钟械慕@砺酆在着内部结构虿问奈粗1浠约巴獠扛扇诺纫蛩亍U庑┮蛩氐淖芎凸钩闪讼低持械不确定性,它们的存在必然会影响系统的性能,使控制变得复杂和困难。鲁棒控制是针对不确定性系统的控制系统设计方法。鲁棒控制理论主要研究的