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基于OGRE的SCVR系统的设计与实现.pdf

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基于OGRE的SCVR系统的设计与实现.pdf

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文档介绍

文档介绍:作者签名:——二仁盆卜导师签名:麈迎日期:—二浏生—隠鑫筠整;·■踜■,关于学位论文使用权的说明声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件、复印件与电子版;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎目期:其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解太原科技大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包位论文在解密后遵守此规定作者签名:日期’
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中文摘要组合央具是机械制造工艺装备中的一种重要的柔性夹具,它有助于制造企业提高产品质量,降低生产成本。目前,组合夹具在设计与装配过程中存在着资源信息量大,夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差以及企业长期积累的丰富的组合夹具设计经验不能得到充分再利用等问题,针对以上问题,本文重点对组合夹具资源管理,规则的表达与应用,组合夹具设计方案,装配技术以及系统开发作了研究,主要研究内容如下:建立面向装配的组合夹具资源模型,对组合夹具资源进行分类存储和管理,并整理了部分设计和装配规则,对规则的表达、存储和应用作了研究。组合夹具的设计采用“实例嬖颉被旌贤评砩杓品椒ǎ⒔⒆楹霞芯摺笆道嬖颉被旌贤评砟P停辉谙嗨剖道男薷闹校岢隽吮湟焓道母拍睿捎没谑道推理的方法进行相似实例的变异修改;并对实例相似度的计算作了研究。通过对组合央具功能及装配特征的研究,建立了基于工件的组合央具面向对象装配模型;并对组合夹具装配坐标,装配对象的行为和位姿作了研究,最后提出基于工件的装配顺序。采用面向对象思想,利用骋唤S镅远韵低匙芴逡约案髯酉低辰#行系统分析和系统设计;并开发了基于平台的组合夹具计算机辅助设计系统,给出了系统应用界面及实例。关键词:组合夹具资源;组合夹具设计;实例推理;变异实例;装配模型;摘要
组合夹具计算机辅助设计与装配技术研究
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籙篗籑瑆;,;籘;组合夹具计算机辅助没计与装配技术研究
支持系统开发的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蚪椤论文研究内容以及章节组织⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...楹霞芯呤道畔⒎治鲇虢!组合央具资源库的构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..组合夹具资源分析与资源模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.ぜ畔⒎治鲇虢!.<肮δ茏榧畔⒎治鲇虢!.湟焓道畔⒎治鲇虢!.渌试吹姆治鲇虢!.ぜ獾墓菇ā.<⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章组合夹具“实例嬖颉被旌贤评砩杓品椒ㄑ芯俊组合夹具“实例嬖颉被旌贤评砟P汀组合夹具实例推理模块的相关技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..~目录.
第四章组合夹具自动装配技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..组合夹具装配对象建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.组合夹具装配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芭湎低匙甓ㄒ濉组合夹具装配顺序及实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章基于平台的系统实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统开发环境和工具的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ぜ畔⑹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于规则推理设计模块的设计步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于工件的组合央具面向对象装配模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ぜ⒃<肮δ茏榧!.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读学位期间发表的学术论文目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯组合夹具计算机辅助设计与装配技术研究
第一章绪论课题研究背景和意义组合夹具适用于多品种小批量生产类型,以及新产品的试制等任务。对于成批生产类型的机械加工,亦可利用组合夹具补充专用