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半车非线性悬架的非平稳随机振动及控制.pdf

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半车非线性悬架的非平稳随机振动及控制.pdf

上传人:小泥巴 2014/3/5 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:万方数据
半车非线性悬架的非平稳随机振动及控制术动力学与控制学报罗璇靳艳飞引言芟低车姆窍咝阅P悬架系统的设计对于车辆的行驶平顺性、,主动悬架具有高度的自适应性,,不少性悬架模型的研究¨引,研究了车辆非线性振动特性并设计了一些有效的控制方法,常用的有神经网络控制、¨,,一些学者采用滤过白噪声来模拟路面的随机激励,分析车辆悬架系统的随机振动响应及最优控制旧。,,实际行驶中的车辆受到的路面不平度的随机激励很多杂诔盗痉窍咝孕芟低车由于速度变化导致的系统非平稳响应情况,,浅瞪碇柿浚浅瞪砀┭鲎6吡浚琺:分别是前、后非簧载质量,琧:分别是前、后悬架线性阻尼系数,琧’:分别是前、后悬架非线性二次方阻尼系数,前、后悬架具有迟滞特性弹簧的参数,七。分别是前后轮胎刚度,琤前轴、后轴到质賚一兜痩姐扎一扎一儿籓,托一托扎焕鞩隽一夕’夕姐:如一姐一,叼第卷第月的学者致力于针对线性主动悬架或四分之一车非线情况下是非平稳的¨,,利用等效线性化方法对非线性悬架的随机振动响应进行了分析,⑾低车脑硕⒎址匠套槲#乓痪’一托夕幌一籥≈妃一姐一姐允~如一姐彳,恍諭煌籨。謁一篒隽一兑托一九一托九一理焕备强危,一籑,№蔸姐一隽忠辉鶬煌一弘一,蕖危,一籾九一九一摘要研究了车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,,,非平稳随机响应,等效线性化,随机最优控制乓籝/尚衅鞫ρв肟刂平逃恐氐闶笛槭遥本├砉ご笱в詈窖г海本./盏降稿,盏叫薷母澹易匀豢蒲Щ,、..’
万方数据
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