文档介绍：万方数据
参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒比控制确定性广义系统的鲁棒控制和比控制问题成为了当今控制理论的研究热点之一,也得到了樊仲光,,梁家荣そ!很好地研究硗猓悸堑绞导实南低持写嬖谧胖疃嗟氖北淝樾危芷谑北湎低车难芯引起了人们的兴趣摹在总结了线性离散变系数广义系统可解性及其广义状态解渐近稳定的充要条件;文基于广义不等式和矩阵不等式,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定与二次稳定的概念,并讨论了它们之间的关系,给出了该类系统鲁棒稳定和鲁棒可镇定的充分必要条件和一族状态反馈稳定器的设计方法;文【数学的实践与认识摘要:研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒日。。,利用线性矩阵不等式椒ǎ玫搅瞬问蝗范ㄐ怨义周期时变系统广义二次可镇定且具有日。性能指标某湟L跫隽讼嘤的鲁棒日W刺蠢】刂坡傻纳杓品椒ǎ詈螅ü:不确定广义周期时变系统;鲁棒日刂疲幌咝跃卣蟛坏仁;广义二次可镇定自英国学者暝诜⒈碛诠士刂圃又綢系穆畚腟惺状翁岢龉阋逑低也称作奇异系统母拍钜岳矗阋逑低秤捎谄涔惴捍嬖谟诘缌ο低场⒕孟低场⒒魅讼低澈电子网络系统等诸多的社会生产领域之中,而引起了学者的广泛关注浚捎谑导士刂葡统往往受到自身与外界的多种因素的影响,如系统内部的建模误差、降维误差、运行误差以及外部的不可知干扰输入和环境噪声等,使得系统始终存在着一定的不确定性,因此,参数不的一般概念基础上,通过定义线性离散变系数广义系统的一致渐近稳定性和增加系数维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常广义系统,获得了线性离散周期广义系统可解和一致于参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定性的概念,,,,湖北武汉收稿日期:——资助项目:国家自然科学基金;教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金项目甆
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假设¨台汁￡Ⅳ鬮け钢J然而,迄今为止,尚未见到有关参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒日。,研究其鲁棒日?刂莆侍猓岢隽似涔阋宥挝榷ê凸阋宥慰烧蚨ㄇ揖哂日P阅苤副甑母拍睿孟咝跃卣蟛坏仁椒椒ǎ玫礁孟低车穆嘲羧誳刺蠢】刂坡桑证了参数不确定性广义周期时变系统的闭环系统正则、稳定、、干扰输入向量和被控输出向量,并且蔐琽。琇!表示二次可积函数空另外,式中,￡、、和J实蔽慕馕龅当和￡保低变为:。￡￡其中:￡￡Ⅳ籊￡考虑如下的具扰动的状态矩阵和控制输入矩阵具参数不确定性广义周期时变系统上式中∈保瑄蔙“,∽∈,∈分别表示系统的状态向量、控制输间;蔙似”,躰;虯为具有适当维数的时变不确定矩阵,且具有如下形式:这里,是具有可测元的不确定实矩阵,且满足￡,系统湮称为系统谋瓿谱灾蜗低常对于系统绻∪缦碌淖刺蠢则得到闭环系统为为了方便讨论,不失一般性,,等:参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒。控制
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