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刚体转动的组合.doc

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刚体转动的组合.doc

上传人:cx545616 2020/3/2 文件大小:17 KB

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刚体转动的组合.doc

文档介绍

文档介绍:物质点所带有的某种物理性质是作为物质实体的物质点所具有的微观尺度物理性质的统计平均值。物体作为物质点在三维乡间的连续分布模型称为连续介质模型。均匀性物体作为连续介质模型,对于给定的物体,物体上连续分布的物质点就与物体在三维空间所占据的几何区域(恰当的大小和形状)中的几何点一一对应,物体内的任意闭曲面所包含的子物体同其对应的几何子区域一一对应。绍寥众随点的不同而变化时,物体厉称为非均匀物体。线弹性物体的应力二阶张量。与应变二阶张量成线性关系则称物体处于无韧始应力状态。此时该式也称为胡克定律。式中,称为四阶(常)弹性模量张量(注;四阶(常)弹性模量张且称为常张量,是指与应变二阶张量无关。但对于非均匀物体,四阶弹性模量张量是位置矢量“的函数。对于均匀物体,四阶弹性模量张量的所有分量是常数。小变形梯度线IC现货弹性物体的位移梯度通续介质(变形体)的寞形儿何货折连续介质可变形体(后文中简称为变形体)在周围环境(其他物体)作用下其空间位置和形状将发生改变。若变形体内任意两点之间的距离在周围环境(其他物体)作用下末发生改变(没有形状改变),仅仅是变形体在空间所占据的位置发生了变化,则变形体内各点空间位置矢量之差称为刚体位移矢量(刚体位移);若变形体内至少有两点之间的距离在周围环境(其他物体)作用下发生改变(变形体在空间所占居的位置和形状都发生了变化),则变形体内各点串间位置矢量之差称为位移矢量(位移)。如给出了刚体位移示意图,刚体位移可以看做变形体由愿。一的刚体平动与由的刚体转动的组合;团(b)给出了变形位移示意图,变形位移可以看做变形体由的刚体平动与由6Ii愿2的刚体转动的组合和由的纯变形组合。由图可以看出,刚体位移矢量M和变形位移矢量无法区别对于(连续介质)变形体,当其受到其他物体的作用时,变形体通过自身的变形响应其他物体对其的作用,从而变形体自身的任意部分与除该部分外的其他部分之间将产生相互作用。在对变形体进行分历时,这种变形体内部区域之间的相互作用通过内ABC电子力被表示。应力原理给出了变形体受到其他物体的作用时变形体内部区域之间的相互作用的表示。如图所示变形体,在位置欠量所标注变形体上点0用三个相互正交的平面(1面、2面、3面)将变形体假想截开,再用过1面、2面、3面的斜截面将变形体截出一个四面体(其放大示意图应力原理指出,过点o的斜截面上存在极限—把釜式中,为斜截面上包含点0的微面元为斜截面上微面元上分布内力系(变形体所截出四面体0ABc的其余部分对叭四面体斜截面微面元上的作用)的主矢量;为量斜截面的单位外法线矢量该极限称为过变形体点的斜截面上的应力矢量(通常简称为应力矢量)。应力矢量与斜截面上微面元的形状和趋于零的方式无关,且线性地依赖斜截面的单位外法线矢量。应力原理确定了应力矢量的存在,下面通过四面体的平衡来确定应力矢量pd的具体表示。如所示,四面体帜上所有力构成平衡力系两类力:变形体所截出四面体0ABC的其余部分对四面体四个IC现货面0BC,0Ac,贝B,A月C截面上的面接触作用——面分布力变形体之外其他物体对四面体叭内每一物质点的