文档介绍：仍抡嫦低持械亩郃合作方法研究广东工业大学硕士学位论文张朝潮教援控亟ね玖靠亟M跣自动丝堂瞳忌愕分类号:学校代号:学ぱ妒指导教师姓名、职称:杨宣民专业或领域名称:.学生所属学院:一论文答辩日期:密级:号:
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摘要完成效率。最后通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性。到达救护目标,采用基于距离的多救护献鞣椒ㄊ迪侄跃然と挝竦淖钣欧峙洹和遗传计算的多消防献鞣椒ā8梅椒芄挥行У厍蠼獬鲎钣湃挝穹峙浞桨福最终提高比赛分数。关键词:仍抡妫欢郃;救援任务;合作方法近年来,为了推进人工智能技术在社会应用领域方面的发展,更接近于应用领域的钅俊W魑猂的一个新的研究领域,饕C嫦蛏缁嵊本戎低车姆⒄梗獍ㄈ砑陀布礁龇矫妗闹饕D勘晔墙⒗硇灾悄艿乃丫群偷鞫认低常⒃谠帜牙戳偈保使社会损失尽可能减少到最低热惺狗质罡。在仍抡姹热校郃的合作对整体救援的效果起着至关重要的作用。在收集、整理和分析相关文献资料的基础上,本文以仍抡嫦统为研究和实验平台,对多暮献鞣椒ń辛搜芯浚饕Q芯磕谌萑缦拢嗑霢的合作方法在仍抡嬷校霢之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作,提出一种基于任务优先级的合作方法。通过对任务优先级的比较和选择,提高多警察越艏比挝竦暮献嗑然的合作方法救护枰<笆本戎苌说氖忻瘛N=饩鼍然能够在最短的时间内通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性。嘞繟的合作方法在有消防中心、多火点的灾难环境情况下,需要消防中心通过全局通信收集各个消防植啃畔⒉⑷诤铣鋈ň值赝夹畔ⅲ⒆龀鲆桓龊侠淼拿鸹鹑挝穹峙浞案。针对在全局地图里如何形成高效的合作,提出一种基于消防в煤最后对本文进行总结,说明主要研究成果,同时指出研究的不足和需要进一步研究的地方。
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目冰闩三罩第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抡嫫教ǖ钠婪直曜肌第三章多警察暮献鞣椒ā摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外相关的研究现状及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯救援仿真系统服务器端详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.衿鞫说哪诓磕?椤.?橹涞墓ぷ髟怼救援仿真系统客户端详解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...突Ф薃的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.突Ф薃总体框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.突Ф薃的通信模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.突Ф薃的感知模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.突Ф薃的行动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于优先级的警察挝瘛广东工业大学硕士学位论文....。.⋯.⋯....⋯..⋯..................⋯.⋯⋯.......⋯.....⋯.⋯.⋯.⋯.⋯...⋯⋯.........⋯.⋯....
.雷苋挝竦牟敕纸狻基于遗传计算的任务分配算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.逭先挝竦挠畔燃渡柚谩多警察暮献鞣椒ā.⒉糀的任务发布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..煊的任务响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒉糀的任务授权⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..煊的任务确认⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验及结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章多救护暮献鞣椒ā引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.救援系统中的救护任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...峁治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第五章多消防暮献鞣椒ā救援系统中的消防任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~.
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