文档介绍：硕士学位论文——信息采集系统的设计与实现滴锞仍魅搜芯左全壶遮墓姿研究生姓名:导师姓名:月∥“,‘。弦王堂亟±:分类号:垒阂密级:学号:誰。勰纯鱼。瘄。
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期:型研究生签名:——日期:研究生签名:——导师签名:良东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ㄒ缘缱有畔⑿问娇论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布ㄒ缘缱有畔⑿问娇授权东南大学研究生院办理。
摘要系统,移植阆裢非⑽尴咄ㄇ7控制器虲锄自然或人为的灾害在全世界范围内造成大面积的建筑物损毁和人员伤,救援人员可能无法及时实施有效救援而造成大量人员伤亡,救援机器灾难现场开展救援工作,弥补这一不足。为了促进救援机器人研究的交技术的进步,杲ň仍魅肆形1热钅俊1疚囊该项目为切入点,研究救援机器人信息采集系统。本文首先调研了国内外救援机器人的研究现状,并在仔细分析仍魅比赛规则的基础上,结合仍魅说淖芴迳杓疲治鲂畔⒉杉低车墓δ需求,提出总体设计方案。救援机器人信息采集硬件部分采用嵌入式微控制器作为救援机器人本体主控制器,根据激光、三维电子罗盘、摄像头以及二氧化碳和红外测温等传感器的接口方式,同时考虑系统的可扩展性,设计并制作系统的硬件。救援机器人信息采集软件部分采用僮飨低常菪枰2眉裟诤恕⒐菇ㄎ募接口驱动,最后设计系统应用程序,完成救援机器人信息采集、电机网络控制及与操控站基于疘男畔⒔换ァ本文设计的救援机器人信息采集软硬件系统经过调试,实现了传感器信息采集、电机网络控制及远程通讯等预定功能并成功用于救援机器人。在实际比赛中,该救援机器人完成了比赛设置的各项任务。仍魅诵畔⒉杉度胧絃关键词:摘要
蝴锄脚锄锄,芿緀锄锄仃齧,%痬鎦鷇%鴙眛锄“锄蟪鷇鷇~锄騦肌趍鷇吐锄篟,”,,越瓵,騦,,霉皿,,琺订琣琲,王’’,甌’闐门.
目录研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文研究主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章实物救援机器人信息采集系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯滴锞仍魅吮热.〉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~实物救援机器人信息采集系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..砥餮⌒≡瘛第三章实物救援机器人信息采集系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯核心板介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基本功能电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯调试接口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缃涌诘缏飞杓啤传感器接口电星缸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?榈缏飞杓啤垢扇派杓啤小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章实物救援机器人信息采集系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一嵌入式软件系统层次结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式僮飨低骋浦病弧,⒔帷甀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯