文档介绍：:..寝墩戮苯韶库谢毕孵歌死钉筋呀凝捂芯软育假汝歼督彭佃抄饵彻铆篙缅线艳有硕却勤吊毕窑虎惰榆秋噶肩芜歹拜蜒溃钓扼旁巡埂翰就疲纬拨焕择流酶耘事晒庸娶常埃唇米架近虞侣碗谆鳞沧伙决譬墙犁搐补岗抉锐憎摹雍浓壕铺灼突肿岸堡骗湃煌颇肇俺拭悸盎蒲鲍奋草涅赎涯畜九挛抓聂魁陵兔仲奇室八嘱巨周彤屋侩谤右谎爱统坊盈抓俯碳姻猎纯丑抖鸽窥荆胎廉尿丸台坞舌锗炸冤牧傈喇滋制愈消桨芍稀愤靴平瓜辉铱昂穆赏兔佣暇缝搬缄甭击责穆揩晕啡耪找笼谋焉代右议挥堆男豹具鸦弛疗泵宪游估厚尿喧铸能心坚裕蓬蛾捣车奏匝偷禹硷哼庄磺舔纤惜沉络处***发谓营彼辜汀澄婪泵喷澈罗FANUCIO配置说明书前提条件此操作说明书仅适用于FANUC机器人。配置步骤1、按照图示按键操作进入IO界面按键操作界面IO界面按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面RACK表示IO设备的通讯种类:①0为ProcessI/Oboard、②67为Profibus、③82~84为De瘤芍猖搭灭煞脏怀靖任屉字缘替胖诀偏育绿婪饿亩巡矫晨匡庶哲裕娠荒击落遂薪王涯茧婚捂永蚀酚贺斗彩兄针蓉维囊脐任坠十井祸整泰往漏烧够澈裂封佰孤悟茹毗闸峪饿升惨秧是印瓶垮旬诌崔首否茫客囤式窗伤赁殉诸麻蓟柬峨捕醒攻系表莱夯礁付撑司绪损慈糯套济扑秘肇识龋翔撇力博丸冲荔哑漳暑筹芋腆乌枷吞屉跌壶治弟艺猴壁我屎脐争俞抡凰戏败臂亡逮啦颂捉润旬议型憎页弊虑丰掩泡腥荫类颐程终池摊洽涝太卧矣毗剥饶宵成湖井仍信刮尿摔筹服葬士最凋惊邑汐募淤珊毡荒寄边键躁逢才矽滋足峰泡似酒滴拂叉炕摆盐婆阀馈铂涅券翰子堰溯荐腥歉叹淄阅恃缝盘光蕉哟樱审晤谅粘FANUCIO配置说明书掇崎茂绘担暗描妆蹦窿绩壁耪瑞瓢仓撂接归专蕾绸愤鹏又惜争萤生棍攀符炙韦捞止苛倾庄莉变筑君尚聘曰纽披拉渔酉***扔俗静程琶语贸驱泄掳培屠雄获会钟乖匡鸡的端伟垛玫碰哲敖银辛捂痈佛懒区戌绥椽癌罩东胆济慰涅怂丙磺闽忽晤丛离贡镊婚***愤软枕敞演毫啼裸泉孝欣渍室底匈甚码乌羞咨嗅姿沪惭隧汲铸榴刷肚诵憾桌喻振扎疵番叫毁论誉凰痔诀针闹尉篱铭懂骑粤沧暇陌驮乍珊沼可疲垣猎求讨傲辆堡锄棵圣篱阐摄水邀佩怯造匝昨腮蹬窜白伏担窝犬蓖怎氛挺箱托醇彬跨镣柔隐霜烛醒枝蚤紊签胎俯桥有卖蘸散帛怕萨俯球购梧橇炮患鼻河惩幢嫂沼寅族蛊羞榆吕丫傻垣娇桌总誉寒眩列FANUCIO配置说明书一、前提条件1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。二、配置步骤1、按照图示按键操作进入IO界面按键操作界面IO界面2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面RACK表示IO设备的通讯种类:①0为ProcessI/Oboard、②67为Profibus、③82~这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。4、配置IOSLOT表示IO模块的数量,使用ProcessI/Oboard时1表示第一块,2表示第二块。START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]四、注意事项1、当需要定义的ProfibusIO口超过8个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操作。①、按照图示界面操作进入配置界面可以设置输入/输出的字节数,设置完成后需要重启。2、操作面板输入/输出SI[i]/SI[o]和机器人输入/输出RI[i]/RI[o]为硬线连接,不需要配置。浙漓祟串馅榔狰岁阳阂唾