文档介绍：巷道堆垛机的转轨控制技术
苏州起重机械厂彭建宏

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摘要从我所的研究实例出发, 阐述了转轨堆垛机的荃本结构、控制系统的工作原理, 推
,
荐一套廉价的自动认址装置 6并与之兼容的工控可编程控制器 7 介绍可用于转轨堆垛机信息传送
的一些通讯方式 8
关键词转轨控制通讯
9 转轨巷道堆垛机
转轨巷道堆垛机属于有轨巷道堆垛机, 它和传统意义上的转弯巷道堆垛机有一定的差异:
转弯巷道堆垛机能实现两个巷道之间的简单转移, 一般为手动控制, 它和一般的有轨巷道堆垛
机没有多少区别 1 其特点为: 控制简单, 成本较低, 一般仅适用于规模较小的仓库 1 其缺点为:
。
转弯半径大, 作业周期长
转轨巷道堆垛机能实现多轨道之间的转移, 包括
、、。
巷道弯道直道 6如图 9 7 其中直道是必不可少的, 它
是堆垛机寻找巷道的捷径, 也是区别转弯巷道堆垛机
的主要特征 1 其特点为: 仓库成本大大降低, 可一台机
控制多巷道, 出入库效率高, 可靠度高, 尤其适用于较
。
大规模的仓库其缺点为: 控制过程复杂, 通讯有难度 1
成≅
, ,
; 实际上转轨巷道堆垛机包括了转弯巷道堆垛机
廿一
说书。
万转轨巷道堆垛机也是转弯巷道堆垛机的丰富和发展
1
9 9 基
图 9 转轨巷道堆垛机平面简图本结构
一‘一招一禅一井 6 7
9 9 巷道 1 < < 巷道, = % 巷道, > 9 巷转轨巷道堆垛机系统包括地面系统和一般的有
, 、、
一一一井
道口, ? < 辞巷道口, ≅% “巷道口, Α( 出轨巷道堆垛机相比除了有共同的ΔΕΦ三维运行
一一一、、
入口, Β< 1 出入口, Χ% 1 出入口 8 & 原位机构水平行走机构升降机构货叉伸缩机构以
, —、、
外还包括有不同的导向驱动机构道岔动作机构滑
。
触供电装置等
1
9 < 导向驱动机构
转轨巷道堆垛机系统必须备有上部的导向电机, 从而保证在各轨道上能顺利靠轨运行, 避
1
免出现转轨不妥或轨道卡死等危险情况导向驱动机构一般由导向电机和驱动机构 6包括行程
。
限位开关7组成, 其动作由逻辑电路和自控元件控制
1
9 = 道岔动作机构
转轨巷道堆垛机系统包括地面系统和机上系统。道岔动作机构属于地面系统, 它是使堆垛
? > ≅
、
机从一条轨道转移到另一条轨道的转移装置 1 使用道岔动作机构, 可保证水平行走导向顺利,
。
实现水平交叉搬运
。
地面系统一般通过光电应答装置和机上系统交换处理信息和状态参数地面系统根据处
’
理信息控制道岔动作机构, 并查询道岔动作状态, 再反馈给机上系统 1
1
9 > 滑触供电装置
和一般的有轨堆垛机相比, 转轨堆垛机的滑触供电装置必须有两套完全相同的得电装置,
、、、
从而保证在转弯过程中能安全得电,