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基于Agent的城市轨道交通ATC系统仿真平台研究.pdf

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基于Agent的城市轨道交通ATC系统仿真平台研究.pdf

文档介绍

文档介绍:北京交通大学硕士学位论文摘要
摘要
大城市交通问题严峻,高可靠、高效率、高密度的城市轨道交通系统是解
决交通问题的重要手段。由列车自动驾驶系统、列车自动防护系统
和列车自动监视系统三个重要子系统组成的列车自动控制系统
能使城市轨道交通路网中的列车大部分处于最佳运行状态,保证运输系统整体
的可靠性、安全性,提高乘客舒适度、列车准点率,并节约能源,是城市轨道
交通系统必不可少的组成部分。虽然对系统的研究很有必要,但在实际运
营系统上作研究和测试有很大困难,如果用计算机仿真的手段,通过列车自动
控制系统仿真平台对进行研究,就能很好的解决这些问题。
本文先介绍了基于的仿真方法,然后将方法用于仿真系统的
分析设计中,用基于的软件分析与设计方法,在对城市轨道交通系统进
行系统分析的基础上,建立了基于的仿真系统框架,并对仿真系统的各
个组件进行具体的分析设计,同时还设计了不同组件之间的通信
与交流方法。整个仿真系统的设计突出了通用性、可扩展瞬和
内部的包含多种运算公式和控制算法,这些公式和算法涉及科学计算
的许多方面,为使仿真系统对这些算法的运算支持具有通用性、扩展性和可信
性等特点,本文将控制领域最通用的计算工具一引入仿真系统中,
从而极大增强了仿真系统对城市轨道交通系统控制算法支持的通用性和可扩展
性。
论文最后还介绍了仿真平台软件的使用方法。
关键词列车自动控制系统基于的仿真仿真
来缝咋谬、琴师研脚
勿宝义公介
北京交通大学硕士学位论文




,
北京交通大学硕士学位论文第章概述
第章概述
仿真平台的重要性
大城市人口稠密,交通问题严峻,根据国际上大城市发展经验来看,高效
率高密度的城市轨道交通系统是解决交通拥堵问题的有效方法。具体措施可以
是新建线路,也可以利用新的控制方案来提高原有线路运输能力。显然后者有
着明显的相对优势。
对提高城市轨道交通系统运输效率和运输密度的要求来说,列车自动控制
系统是必不可少的,它能在原有线路、同样车辆数的情况下,缩短行车
间隔,提高运行速度,实现载客能力的提高。列车自动控制系统由三个
子系统组成列车自动驾驶系统、列车自动防护系统、列车自动
监控系统
列车自动驾驶系统主要用于实现“地对车控制’,,即用地面信息实
现对列车的驱动、制动的控制,它能模拟有经验的司机完成驾驶列车的任务,
使列车经常处于最佳运行状态,避免不必要的、过于剧烈的加速和减速,提高
乘客舒适度,提高列车准点率,与再生制动配合可以节约能源。列车自动防护
系统主要用于对列车驾驶进行防护,对于安全有关的设备或系统实行监
控,实现列车间隔保护、超速防护等功能。它是保证列车运行在安全状态下的
故障安全系统,能够采取必要措施,强制列车各项运行指标被限制在安全的范
围内,在范围内即便出现极端情况,旅客的人身安全也可以得到保证。城市轨
道交通系统主要用于旅客运输,列车的载客数量、运输密度、运行速度都比较
大,对人员安全保障要求非常高,因此系统是必不可少保证安全运输的系
统组成部分。列车自动监控系统是主要是实现对列车运行的监督和控制,
辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理,根据实际运行图与计划运行图的
偏差向调度人员提出调整建议或自动修正运行图。
列车自动控制系统的每个组成部分都很重要,要提高现有城市轨道
交通系统运输能力,对其进行研究是很有必要的。但是要在实际的运营系统上
作研究和测试是不可能的,而采用计算机仿真的手段就能很好的解决这些问题。
建立通用的城市轨道交通系统仿真平台,可以为列车控制系统研究人员提供方
便的研究平台,为线路控制系提供高可信的数据,为控制系统改进提供
强有力支持,因此具有十分重要的竟
第页
蓠人工作总缫现在铁路嘏绕中的道瞧基础设施、轮鞔材粒以厦列车运行时剡表郄殴经变的仿真嚣一一上辑鸯姻黧定潮塞菇号进行建摸。傍真嚣鬈鹰了定步长瓣激时耀援避仿真技术,系统豹仿真,靛充分利瘸颧向对惹技术中对象与墩实世器中的实髂一一欢瓣麴褥菲常复袈,以数债慰学技术变褥不可或缺。渔献计算橇用于这一领域强来各高等学校弼工渡领蠛中的专门企照帮致力子侮动诗舅聿凡手滚为各静各样不蔺静交逶蘸缝开发仿囊模受戬及鑫此辑生爨黪仿真平台,裁粒我稍竞袋强划秘工А不过,镑褰平台憝一囊复杂的软碉:,它要露要易扩展、爨骛改、茹维护,弱此要有合理有效的开发方法。在仿真任务的设定上,要椴据仿真的需要避行适当数糖缀窍麓住,以蠖凌镑囊续巢憝够达裂要求。入翁攘军筑开始研究仿囊技术了,早在年以薅藏已经将佬粪按零应鬻要诵邢到手校⑷∶沽嘶禾发展。为了提高铁路基础设

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