文档介绍：北京交通大学
博士学位论文
基于GNSS的列车定位方法研究
姓名:王剑
申请学位级别:博士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:吴建平
20070401
要摘锄牧谐刀ㄎ环椒ā为实现铁路运行管理和控制现代化,确保列车运行安全和提高运输效率,迫切需要装备性能先进、安全可靠的列车控制系统。列车控制系统的发展方向是基于通信的列车控制系统瓹。可以减小闭塞分区长度,增加行车密度。同时,迫切需要可靠的、低成本的新型列车定位系统。梢蕴岣吡谐刀ㄎ坏男阅埽绮捎肎技术可以对里程计打滑、抱死产生的误差进行校正;可以实现虚拟应答器、虚拟信号机,减少轨旁设备及维护工作量,大大降低系统成本。可用的资源日益丰富,性能也越来越好。但是要应用在列车定位,仍然需要一些辅助技术提高完整性、精度,包括列控数字轨道地图、完整性监控、轨道占用自动识别以及与多传感器融合技术等等。本论文以国家自然基金重点项目~高速铁路智能交通综合信息系统与关键技术的研究和欧洲第六框架项目獷1尘埃芯论文组建了基于的列车定位平台。根据现场测试数据及列车定位要求,提出了中国铁路增强系统建设方案。论文提出了一种列控数字轨道地图的创建方法,定义了该数字轨道地图的内容。为节约轨道地图测绘成本和提高测量速度,提出了一种采用霍夫变换的列控数字轨道地图生成方法:多轨迹求径。利用列车运行的定位历史信息以及轨道信息,作者提出了一种基于隐马尔科夫模型墓斓勒加米远侗鸬乃惴āQ芯苛肆矶品蚰P删淖刺以及列车定位信息的采样率,建立混合密度,成功的对列车当前轨道进行识别,解决了列车在股道上的初始准确定位问题。论文通过故障分析、风险分析、完整性模型分析,提出了被动式列车定位系统完整性监视算法;该算法根据列车定位的水平误差调节列车安全缓冲距离,提高了现有列车定位系统的完整性;论文分析了列车惯性运动特性,采用低成本的凸咝源ǜ衅论文研究的内容在青藏铁路现场以及北京三家店编组站进行了验证和分析,证明了关键词:列车控制系统基于组合实现列车定位。论文所研究内容的合理性和可行性。列车定位组合定位低成本数据融合膃北京交通大学博士论文
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日期:阳年石月彷日日期:砷年乡月锣日日期:御年拢┤北京交通大学学位论文独创性声明北京交通大学学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说本人完全同意北京交通大学有权使用本学位论文ǖú幌抻谄溆∷婧偷缱版褂梅绞桨ǖú幌抻冢罕A粞宦畚模垂娑ㄏ蚬矣泄夭棵机构徒谎位论文,以学术交流为目的赠送和交换学位论文,允许学位论文被查阅、借阅和复印,将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。指导教师签名:明并表示了谢意。学位论文作者签名:保密学位论文在解密后的使用授权同上。北京交通大学博上论文
第一章绪论研究背景及意义是利用不依赖于轨道电路的高精度的列车定位、双向连续、大容量的车一地随着计算机技术和通信技术的飞速发展,以及人类经济活动的不断增长,人们对铁路运输提出了越来越高的要求。铁路运营者希望提高运输效率,同时减少运营和维护费用。人们正在寻求性能更好、价格更低的列车控制、联锁解决方案来使得列车运行更安全、更高效,由此给列车控制系统带来了一场大的变革。列车控制系统的发展趋势是重心从地面设备转移到车载设备,通过采用先进智能的车载设备,减少轨旁设备,减少维护工作量。以往的利用轨道电路传递信息的通信方式无法满足车地双向、大容量的通信需求,出现了基于通信的列车控制系统数据通信以及车载、地面的安全功能处理器,实现连续自动列车控制的一种系统【縪的最主要目标是优化列车制动曲线,在连续定位中,结合列车和线路的特点,实时计算出列车的速度和制动的距离,从而实现固定闭塞或者移动闭塞,提高铁路运输能力。需要在适当精度和充分完整性条件下持续地更新列车的位置,。在列车控制系统中,列车定位扮演着重要的角色。列车控制系统根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整。列车控制系统包括地面与车载两部分,地面设备产生出列车控制所需要的全部基础数据,例如列车的运行速度、间隔时分等;车载设备将地面传来的信息进行处理,形成列车速度控制数据及列车