文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
基于多传感器信息融合的铁路信号试验车综合定位系统研究
姓名:李睿
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:邱宽民
20061201
中文摘要诙訩瞬ㄋ惴ㄒ约暗赝计ヅ浼际跹芯康幕∩希瓿闪吮径ㄎ幌摘要;信号试验车是一种专门用于检查信号显示、轨道电路特性和机车信号运用状态的在线测试的车辆。随着铁路提速和通信、信号技术的发展,原有测试系统在硬件和软件方面都不再能满足实际测试和维护需求,因此有必要开发新的测试系统来满足新的测试需求。列车综合定位系统作为信号试验车测试系统中的一个重要组成部分。测试时能够准确、及时地获取列车定位信息,不但可以显示列车当前位置,更重要的是在信号设备发生故障或异常时,可以精确及时地定位故障点,从而有效提高整个试验车信号测试系统的测试效果以及可用性。论文的主要工作如下:芯啃藕攀匝槌挡馐韵低车淖饔煤鸵庖濉诙孕藕攀匝槌挡馐韵低匙芴宸桨秆芯康幕∩隙粤谐底酆隙ㄎ幌低辰行详尽的功能需求分析。诙宰楹隙ㄎ患际醯脑砑坝τ醚芯炕∩希庀低彻δ芊治鲇肷杓埔求比较了不同的组合定位方案并完成了系统的组合定位的设计。统数据融合算法的设计,并使用对算法进行了仿真。谙低秤布腿砑杓频幕∩鲜迪至谐底酆隙ㄎ幌低场W魑O低成杓坪心的软件设计,在/7⒒肪诚率褂媚?榛纳杓品椒ㄒ及际酰瓿闪讼低车纳杓乒δ堋低惩瓿珊蠼辛说牡魇裕瓜低车奈榷ㄐ院涂捎眯苑仙杓埔G蟆谑导收∈怨讨杏τ盟杓葡低常⑼瓿上殖≡诵斜ǜ妗关键词:信号试验车;自动测试系统;组合定位;数据融合:地图匹配分类号:.
瑃;,/,:;硒畉..琤.,:.甀疭緾琧籄猼;篣—
致谢本论文的工作是在我的导师邱宽民副教授的悉心指导下完成的,邱老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。邱宽民老师不仅在学术上给予我精心的指导,在实验条件上给我巨大的支持,更在工作和做入方面给我许多有益的教诲。在此衷心感谢三年来邱宽民老师对我的关心和指导。我还要感谢赵会兵副教授,赵老师对于我的科研工作给与了悉心的指导和无私的帮助,对于我的论文提出了许多的宝贵意见,在此向赵会兵老师表示衷心的谢意。在实验室工作及撰写论文期间,刘保生、李彦华、李睿等同学对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。在近二十年求学过程中,家人在精神、物质和生活上的支持和鼓励,激励着我在求学的路上不断进取。.
髀引言课题研究的背景和意义承担的项目一“广州铁路集团信号试验车大修改造项目”。原有的广铁集团信号根据“十一五”期间的发展目标,。我国铁路将实现跨越式大发展。在铁路加快发展的同时,也对铁路运输的管理能力和安全保障工作提出了更高的要求。在铁路的运输生产中,掌握列车的各种动态信息,提高整个运输过程的自动化水平,是满足上述要求的基础。,客观决定了铁路运输的自动化水平。如何及时、准确、完成的获得铁路运输数据信息,提高运输的自动化水平,从而提高铁路运输的管理能力和安全保障能力,成为铁在整个铁路系统中,信号系统是铁路运输安全的保护神,信号技术装备的发展水平是铁路现代化的集中体现,是铁路运营管理现代化、行车自动化、保证运输安全和提高运输效率的重要标志之一“”。在全路信号技术向数字化、网络化、智能化、综合化和通信信号一体化大发展的背景下,加强对线路信号设备运行状况的监测,保证列车行车的安全性以及指挥系统的可靠性,利用信号试验车定期对管内自动闭塞、机车信号及地面信号等设备进行运用质量的检测是非常必要且信号试验车是一种专门用于铁路信号设备在线测试的车辆。在试验车运行过程中,通过各种传感器件,将地面相关设备技术状态的物理量采集到试验车上,由试验车上的信息处理系统进行实时处理,根据处理结果分析有关地面设备和机车信号的工作情况和运用质量,及时发现设备存在的问题并精确定位故障点,提高设备运用质量。作为对线路电气设备进行在线自动测试的一种先进的动态检测手段,信号试验车的应用将极大地改善测试效果。本课题来源于广州铁路集团信号处与北京交通大学运输自动化研究所共同试验车自动闭塞参数自动测试系统是年与北方交通大学合作研制的,随着铁路提速和通信、信号技术的发展,原有系统在硬件和软件方面都不再能满足实际测试和维护需求,主要表现在:路部门的一个重要课题。有意义的。
列车定位技术的发展原有计算机是た鼗珻为俣嚷S捎谟布杓品矫娴脑因,测试用蹇ㄓ跋煳募奖床僮鱦必须拔出ê螅拍芙形募僮鳌效率低,容易出问题。同时ǹ煽啃越喜睿膊皇欠瞎使娣兜牟蹇ǎ系统设计,目前操作系统通常采用,原有程序不能运行,需要升级。系统的自检功能不完善,在试验车出车之前,并不清楚测试系统是否工作原有的列车速度测试装置由铁科研制,目前