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基于ARM的航姿参考系统多传感器信息融合技术研究.pdf

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上传人:peach1 2014/5/16 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:劣嗬泶醮筇指导教师姓名—孛嬉恢俺啤K苁学位—烈位论学文答辩委员会主席—鱼垒訇昌墨:..!猳—
研究生。签名,:、.弓砝导师。签名,托日期。#.:、垒益白期:羔:三:呈丝独创性声明学位论文使用授权书学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
摘要关键词枷窦焖鳎【坝镆澹咴捣较蛑狈酵迹琒卣鳎酆咸卣随着信息技术的发展,大量的存储设备和数字设备的出现和广泛使用,使得人们有越来越多的机会接触到图像信息。图像数量的大幅增加,使得传统的依靠人工方法从图像库中检索需要的图像变得不切实际,如何有效地管理并获取所需的图像成为研究者关注的热点。因此,在世纪年代,基于内容的图像检索技术得到了迅猛发展,该方法利用图像的颜色、纹理和形状等低层特征对图像进行检索。然而,在实际的检索过程中,用户判断图像是否相似往往并不是根据“视觉相似’’,而是依据图像中是否包含相同的场景或对象,即依靠“语义相似屑焖鳌NA丝朔鲜鑫侍猓诔【坝镆宓耐枷窦焖骷际醣广泛应用起来。本文首先回顾了基于内容的图像检索技术的研究背景、研究现状,,分析了图像的层次化语义模型,对基于场景语义的图像检索方法的系统构成、特征提取、特征匹配以及性能评价准则等关键技术作了详细的介绍。然后,针对本文重点研究的建筑物场景图像进行分析,在已有研究成果的基础上,实现了基于边缘方向直方图的图像检索方法和基于特征的图像检索方法。考虑到利用图像的单一特征进行检索往往会导致顾此失彼,不能充分发挥各个特征的优势,本文结合图像的边缘特征和特征,提出了一种改进的基于边缘和综合特征的检索方法。最后,将改进的基于综合特征的图像检索算法在平台上进行测试。实验结果表明,该方法能更好地实现各个特征的优势互补。提高了检索精度。本文的创新点主要体现在以下两个方面:A颂岣呒焖鞯木ǘ龋獷嗬胍氲基于边缘方向直方图的检索算法中,采用欧氏距离与嗬胂嘟岷系姆椒ǘ图像进行相似性度量。实验证明,该方法能更准确地对图像进行匹配。煌啾鸬耐枷竦慕峁固卣魍胁钜欤捎猛骋坏娜ㄖ得枋鐾枷裉征通常并不准确。针对这一不足,通过分析图像的直线特征,设定阈值,对边缘和特征进行自适应加权,提出了一种改进的基于综合特征的检索方法。武汉理工大学硕士学位论文痵
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