物流智能装备与技术.ppt

文档介绍：中等职业教育物流服务与管理专业
规划教材
现代物流装备与技术
缪兴锋李超锋编著
中国人民大学出版社
第九章物流智能装备与技术
物流设施与设备
本章要点
口任务一:自动导引车
口任务二:物流机器人
口任务三:自动分拣系统
口任务四:电子标签拣货系统
知识1:自动导引车
、自动导引车含义
口自动导引阵车( Automatic Guided vehicle,简称
AGV)也称无人搬运车或自动搬运车,是一种现
代化的先进物料搬运装备。
口《中华人民共和国国家标准—物流术语》定义
自动导引车(AGV)为:能够自动行驶到指定地
点的无轨搬运车辆。
坐
、自动导引车的分类
口按导引方式分类
口外导式导引:在预定的行走路线上,铺设电磁、
光学或磁性导引带,导引车通过车上的检测装置
检出导引带的信号、并通过分析计算,不断调整
导引行走方向。
口自导式导引:储存作业环境的信息,通过识别车
体某一时刻的位置信息,计算机与环境信息相比
较,自动计算并调整路径。
按控制方式分类
口智能型:车载计算机,自动导引车自
动选择最佳路线完成指定的任务。
口普通型:所有功能、路线和控制方式
均由主控计算机进行控制。