文档介绍：:动力部分,执行部分,传动部分,控制部分. 2. 机器与机构的区别: 机器(1) 都是人为的实物组合;(2) 各部分形成运动单元, 各单元间具有确定的相对运动;(3) 能代替或减轻人类的劳动, 以完成有用的机械功或转换机械能; 而机构仅具有机器的前两个特征,且机器是由机构组成. 3.( 构件) 是运动单元, 构件间具有确定的相对运动;( 零件) 是不可再拆的最小制造单元;(部件)是最小的装配单元 :是人为的实物组合,且各实物之间具有确定的相对运动 5. 运动副: 由两个以上的构件以一定的方式直接接触并产生一定相对运动的连接 6. 铰链四杆机构的分类: 曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构 7. 铰链四杆机构的判别:( 1) L最小+L最大≦ L1+L2 若取与最短杆相邻杆为机架为《曲柄摇杆机构》、若取最短杆为机架为《双曲柄机构》、若取与最短杆相对杆为机架为《双摇杆机构》; (2)L最大+L最小< L1+L2 为《双摇杆机构》 :取决于空回行程是否比工作行程平均速度大,即如果机构具有急回特性,则 K>1 ,所以θ≠ 0度;如果θ=0度则 K=1 , V1=V2 ,机构不具有急回特性 :急回特性、压力角与传动角、止点位置 10. 压力角与传动角互余,压力角越小,机构的传力性越好 11. 止点位置:只要从动角能与连杆共线,则压力角等于 90度、传动角等于 0度,机构就有止点位置 12. 凸轮机构的运动过程:推程-远休止角-回程-近休止角 13. 凸轮的失效形式:磨损和疲劳点蚀 14. 带传动的带速:V=5 至 25m/s 传动比 i≦7 15. 带传动的失效形式:打滑和带传动的疲劳破坏 16. 带传动的