文档介绍：§ 刚体的平动与绕固定轴的转动
一、平动:
刚体上的任一条直线在运动过程中始终平行.
刚体上所有点有相同的速度和加速度.
用质心代表刚体的整体运动
运动方程
若有约束加辅助方程:相对质心的力矩平衡方程
二、定轴转动
运动学独立变量:1
角量表示
角位移
角加速度
角速度
刚体上任一点 Pi 的速度、加速度:
直角坐标系分解
动力学
由动量矩定理:
动能
若外力为保守力,机械能守恒
例题
复摆:m 绕过o点的水平轴作微小振动
试求:运动方程、振动周期
解:确定正方向
方程可化为
令
解出
周期
讨论:等价单摆周期
以O’悬点
测 g 的原理
三、轴上附加压力
受力分析:
外力
质点组动量定理
质点组对A点的动量矩定理
约束反力: