文档介绍：第一章
机器人技术入门简介
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目录（一）
“机器人”名字的由来
古代机器人
现代机器人及其大发展
机器人的相关定义及术语
机器人的定义
机器人学
操作机器人
智能机器人与自主机器人
智能机器人
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目录（二）
机器人系统
机器人—环境交换系统
人机交换
控制系统
多机器人系统与多智能系统
多机器人系统
微纳机器人
微纳操作
机器人技术发展
中国机器人
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“机器人”名字由来
“机器人”一词最早出现在科幻和文学作品中。1920年捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek在其科幻作品《Rossum’s Universal Robots》中第一次使用了单词Robot。这个词来源于捷克语中的Robota，本意为奴隶。
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古代机器人
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制作了水转百戏图用于娱乐。
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用大木头雕刻构造，暗设机关，在平地上施行它，借水力发动，可以让木偶人击鼓奏乐。
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现代机器人及其大发展
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
1951年，第一台数控铣床在MIT诞生。
1961年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，机器人历史才真正开始。
1968年，具有一定只能的机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。
1970年，在美国召开了第一届
国际工业机器人学术会议。
此后，机器人技术迅猛发展。
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机器人三定律
1940年，美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三原则”
；
，除非这些命令与第一原则相矛盾；
，只
要这种保护行为不与第一或第二原
则相矛盾。
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机器人在中国
我国工业机器人起步于70年代初，大致可分为3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。
我国于1972年开始研制工业机器人，数十家研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人，并开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。
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