文档介绍：一维伺服移动工作台设计说明书学校名称: 上海大学学院专业: 机自学院精密机械系设计队员: 指导老师: 二〇〇一一年十二月课程设计 1 目录课程设计概述............................................................................................. 2 课程设计任务............................................................................................. 3 1. 设计任务介绍: ................................................................................ 3 2. 设计参数............................................................................................ 3 3. 设计内容简介.................................................................................... 4 课程设计..................................................................................................... 4 1 一维工作台整体结构........................................................................ 4 2. 各部分选型........................................................................................ 5 1) 电机的选型............................................................................... 5 2) 滚珠丝杆的选型....................................................................... 7 3) 支撑单元选择......................................................................... 17 4) 联轴器选择............................................................................. 18 5) 转矩探讨................................................................................. 18 6) 电机的校核............................................................................. 21 7) 联轴器校核............................................................................. 21 8) 导轨的选型............................................................................. 22 9) 轴承的校核............................................................................. 23 10) 系统精度计算...................................................................... 26 11) 系统谐振频率计算.............................................................. 28 12) 光栅的选型.......................................................................... 28 附录..............................................................................................