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本科学年论文（设计）
机械臂的设计

学院、系
专业名称
年级
学生姓名
指导教师

20年9月日
目录
摘要 4
Abstract 5
第一章：绪论 6
机械臂的发展史 6
国内外发展状况 6
课题研究背景 7
第二章　系统整体设计思路 7
2．1 整体设计概述 7
2．2 单片机简介 7
2．3 系统硬件系统设计 8
电路总框架图...........................................8
硬件电路概括...........................................8
单片机电路.....................................8
稳压电路............................. .........9
舵机驱动电路...................................9
传感器电路....................................10
2．4 系统软件系统设计 10
编程思想............................................10
程序流程图..........................................11
程序及注释..........................................12
第三章　PCB设计 19
3．1 PCB设计过程 19
3．2 零件布局 20
3．3 布线 21
3．4 放置敷铜 19
3. 5 PCB电路图................................................21
第四章：设计过程问题分析 22
第五章：总结 23
致谢 23
参考文献 24
基于C8051F310单片机的机械臂的设计
摘要：随着时代的进步，机械臂技术的应用已越来越普及，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。慢慢取代了人类的劳动，尤其是代替人到不能或不适宜去的、有危险等的环境中。
一个完整的机械臂系统主要包括机械、硬件和软件等部分。设计时需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分，对于整个研发工作，需要把各个部分紧密联系，互相协调设计。本文旨在介绍2010-2011学年论文—机械臂的设计方案。通过C8051F310单片机对五路舵机的分别控制，实现具有五个自由度的机械臂的功能，该机械臂具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。
关键词：机械臂，单片机，自由度
Based on C8051F310 SCM design of mechanical arm
Author:
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Abstract
With the progress of The Times, the application of mechanical arm technology has become more and more popular, already permeates gradually to military and aerospace, medical treatment, the daily life and the education entertainment, and other fields. Slowly replaced human labor, especially instead of people to be or n