文档介绍：数控打胶机操作说明
主控画面
加载程序
在里输入程序编号，程序编号范围为1-30（用户最多能保存30个产品程序），然后按，加载成功后，旁边会显示“已加载程序+编号”；
复制程序
为了方便用户修改程序，当产品形状相似而尺寸不同时，可以复制该产品程序到当前产品，在画面中点，弹出窗口如下
源程序号：已有的产品A程序
复制到目标程序号：新的产品B程序
确认复制：把A程序复制保存到B程序
复制后加载：如打勾，表示复制完成后，会把B程序号加载为当前程序
页面操作
上一页、下一页：上下翻页，每个产品程序最大为35行代码，每页12行代码
第N页：用户可以直接输入页码跳转，输入范围为1-3
主控画面其他信息
XYZ 3轴的当前位置信息
已生产的产品数，按计数复位，可重新置0
输入IO的状态
参数设置
点击，弹出如下窗口
手动速度：手动操作时XYZ 的速度，以脉冲/秒为单位
归原速度：手动操作时XYZ回归原点的初始速度
归原慢速：当XYZ回归到原点感应后，以慢速继续往负方向，离开原点感应的位置即为机械原点。
XYZ默认的速度：如果在程序中，未对当前行指令的速度进行设置（即为0），如果前面的行有指定速度时，以上次执行的速度作为当前速度，如未有上次执行的速度时，以默认的速度作为当前速度，注意的是，XY轴与Z是分开的速度设置。
手动操作
点击，弹出如下画面
X/Y/Z+：对应轴往远离原点的方向走
X/Y/Z-：对应轴往远原点的方向
X/Y/Z回原点：对应轴对机械原点
X/Y/Z定位到：对应轴定位到输入的坐标位置
编辑代码
点击，弹出如下窗口
编辑行号：对应当前程序的行号1-35 ，可直接输入或按可进行切换编辑行号。
读取：确认编辑行号后，按把当前程序加载到代码和参数编辑区域
插入行：在编辑行号前面插入并复制一行，后面的行往后移，如原34行的代码将代替原35行，原35行的代码会自动被删除；
删除行：删除当前编辑行号的行代码，后面的行往前移，原35行的代码变为34行，第35行将复制原35里的代码；
写入：读取编辑行号并修改后，请按保存修改。
指令及参数
指令：共有10条指令，编号从0-9，对应的顺序和意义如下列表
指令0：程序结束，当程序执行到此行时，不管后面有没有指令，到此自动结束，此指令没有参数
指令1：Z轴定位，Z轴定位到当前到设置的坐标（绝对坐标）
位置：目标位置Z坐标（绝对坐标）
速度：定位速度，以脉冲/秒为单位
指令2：打胶开关，执行此指令时，打胶开关将按设定输出为开或关
指令3：直线R-相对值，执行此指令时，XY轴将从当前位置直线定位到设定相对坐标值的XY位置上（相对坐标与绝对坐标的意义请见下文解析）
相对坐标可以输入正负符号，表示相对方向
指令4：直线A-绝对值，执行此指令时，XY轴将从当前位置直线定位到设定绝对坐标值的XY位置上（相对坐标与绝对坐标的意义请见下文解析）
指令5：圆弧R-相对值，执行此指令时，XY轴将从当前位置圆弧定位到设定相对坐标