文档介绍：S120培训手册

一个中心控制单元
个供电电源模块
_个或若干个电机模块
可选
直流连接组件
用于驱动电机
DRIVE-CLiQ, 作为所有驱动组件之间的接口系统
如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供
电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的 DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。

控制单元CU320-2 PN是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和 /或电机模
块的开环和闭环控制功能。
以太网、CANOPEN等通讯板块;
接口说明
X100*X103
DHIVE-CLiQ 接口

颇的屏岬
收字心入/■出 X122
X132
选件捕博
X150P2 —
X150 P1 ——
(WI'JET 接口
X127
］通\( LlhMIMu > 寿折&
插带
旋玮琳巧邛关
(丸玷爵》
等电仰连探端子
MM f 3 品
? X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子 DRIVE-CLIQ
电缆将CU320上的X100 口与电机模块上的X200 口相连接。
? X122数字量输入/输出接口
在本项目中，只使用了 X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
? X132数字量输入/输出项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了 7、8号电子
电位，留作备用。
? X124电源
此端子为CU320的电源端子，连接 DC 24V电源及参考电位。
? X150 P1 / P2 PROFINET 接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输,
此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上
另外，两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的 LED用于诊断。LED可显示下列状态信息：
LED
靛色
状志
描述
“口板端U
.
政
没有链接戒链接出输
绿色
持续亮
存在1。或100罪位的饪接
“ Activity F鬲 □
熄火
无数据活动
黄色
闪烁
向端口 K发送敌据或从端口 K接收敌锯
? 存储卡
注意1 :
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。
?仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
?只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2 :
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。
?不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。

? ALM: Active Line Module 调节型电源模块
? BLM: Basic Line Module 基本型电源模块
屯J 品
? SLM: Smart Line Module 非调节型电源模块
我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。

进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量
（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。降低振荡可以提高设备的工作安全性
和使用寿命。
SLM电源模块介绍
非调节型电源模块 SLM是一个不可控的整流/反馈单元。SLM在DC输出端上为电机模块提供不可控的直流电源。
注意：
触电危险
在断电后危险电压还会保留 5分钟！
只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。
打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得