文档介绍：西电公司机电学院工业自动化系
数控设备应用与维修专业
综合实训实****报告
题目：SIEMENS 802D Solution Line数控系统电气部分
安装与调试
目录
内容摘要 1
第一部分硬件介绍 2
一、数控系统 2
二、输入输出模块 2
三、驱动器 3
四、 PROFIBUS 总线 3
第二部分802D系统的硬件连接 3
一、系统各部件连接的示意图 3
二、 PROFIBUS总线的连接 5
三、 PCU与PP72/48和驱动器的连接 6
四、机床控制面板的接线 7
五、计算机与系统的连接 7
第三部分系统的调试 7
一、系统的通电与调试 7
二、 PLC程序的上传/下载 8
三、报警文本的编辑及上传 10
四、回机床参考点 11
第四部分报警分析及故障的排除 13
一、消除急停报警 13
二、消除用户报警 13
心得体会 15
参考文献 15
附：实训总结 15
内容摘要
随着工业自动化程度的不断提高，数控机床越来越多的应用到了工厂当中。数控系统是数控机床的核心部分，一台数控机床的精度高低往往与数控机床的各个部件之间连接和调试有着密切的关系。将一台数控机床从原来的部件组装成为能正常运转的机器，并且其精度要达到客户要求的范围，使其效率发挥到最大是首要任务。而数控系统的安装与调试是这些工作中的重中之重。当系统在运行过程中出现这种问题时，能正确的排除故障是每位数控维修人员必不可少的技能。通过对SIEMENS 802D Solution Line数控系统的安装与调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉SIEMENS系统的性能，为我们以后的工作指导实践。
本论文主要以SINUMERIK 802D系统为例，以数控系统的组成及硬件的连接到其系统的调试、系统的初始化、PLC程序及报警文本的编辑，进一步到驱动器的调试，最后通过对机床通用数据和轴数据的设定以及消除机床的用户报警等，使机床的轴能够正常运动。
关键词：系统硬件组成模块连接系统调试与安装
第一部分:硬件介绍
一'系统各部分硬件介绍
1、PCU板是整个系统的核心，它包括了 PLC、CNC的控制、处理线路。802D 数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。
回键盘配套件：电缆包含在键盘的包装盒内
数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示：
0 PCU ：面板控制单元 Panel Control Unit
匚8C2D SI机庆控制面板MCP（选件〉
垂直键盘
水平键盘
二73F厘空
MCPA
N楡入检IB模块PP72/48 :
配套件（非西门子提供）*
5D芯扁平电値
50芯扁平电建端子转换器
&可选用与PP72/4S连揍耐机床控刨他刨面板I不占用PP72/48I
2・输入/输岀模块
在PP72/48接口模块上分别有：X111 X222 X333三个I/O接口，提供72
个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了 24位数字量输入和16位数字量输出（, 同时系数为1） - 802D si系统最多可配置3块PP模块。
XI接口接DC24V电压；X2接口接PROFIBUS总线接口； S1为总线上的开关。

驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源的作用是将380V的三相交流电源变成600V的直流电源，进线电源分为调节型电源模块（Active Line Module 缩ALM）和非调节型电源模块（Smart Line Module缩写为SLM）两种。无论选用ALM或SLM,均需要配写为置电抗器。SINAMICS的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。
4. PROFIBUS 总线
0 PROFIBUS连接电缆

西门子802D各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。总线由：数据总线；地址总线；控制总线这三部分构成。
作用：连接PCU与PP72/48模块和驱动器模块。
注意:PCU611UE±的 S1 为 ON, PP72/48 ±的 S1 为 OFF。
第二部分8O2D系统的硬件连接
一、系统各部件连接的示意图
数控系统与I/O模块及驱动器通过PROFIBUS总线连接；PCU与计算机通过
RS232电缆连接；机床控制面板与I/O模块通过50芯扁平电缆连接。
总线一紫色的线、电机电源线一一桔黄线、编码器反馈线一一绿色的线
启动
+V开关电源
COM +V