03平面连杆机构50706.ppt

文档介绍：机械原理第三章平面连杆机构第一节、概述第三节、演化第二节、基本类型第四节、工作特性第五节、设计机械原理由若干构件通过低副连接而成的平面机构。平面连杆机构: 面接触,承载能力高、耐磨损;易于制造和获得较高的精度。但效率低,会产生较大的运动误差。特点: § 3-1 平面连杆机构概述机械原理§ 3-1 平面连杆机构概述平面连杆机构的用途: 3、实现运动形式的转换。 2、实现一定的动作。 1、实现一定的轨迹。机械原理 1 234 A B CD 连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆杆) 机架一、平面四杆机构组成: § 3-2 平面连杆机构基本类型机械原理曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构二、平面四杆机构类型: 只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄§ 3-2 平面连杆机构基本类型机械原理三、应用实例: 曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构§ 3-2 平面连杆机构基本类型机械原理平行四边形机构反平行四边形机构§ 3-2 平面连杆机构基本类型三、应用实例: 机械原理 1、扩大回转副 2、改变更杆件长度用移动副取代回转副 3、变更机架等偏心轮机构§ 3-3 平面四杆机构的演化机械原理 R A BCD A BCR?? A BCR曲柄滑块机构§ 3-3 平面四杆机构的演化机械原理 ①§ 3-3 平面四杆机构的演化