文档介绍：第四章平面连杆机构
一、平面连杆机构:若干个构件用低副联接而成的平面机构。
二、平面连杆机构的特点
(2) 运动构件产生的惯性力难以平衡,高速时会引起较大的振动,因此常用于速度较低的场合
:
(1)构件间为面接触,比压小、易润滑、磨损轻、寿命长
(2)机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度
(3)能够实现多种运动形式的转换、各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹。
(1)只能近似地满足给定的运动规律和轨迹,设计比较复杂
本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和应用。
三、平面四杆机构
平面四杆机构:由四个构件组成的平面机构
平面四杆机构
移副四杆机构
铰链四杆机构
第一节铰链四杆机构
1
2
3
4
A
B
C
D
连杆
连架杆
连架杆
机架
连杆
连架杆
曲柄
摇杆
(摆杆)
机架
铰链四杆机构组成:
铰链四杆机构
铰链四杆机构:所有运动副均为转动副的平面四杆机构
铰链四杆机构中,固定不动的构件
与机架相联的构件
连接两连架杆且不与机架直接相连的构件
只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆
能绕机架作整周转动的连架杆
铰链四杆机构(全转动副)
一、铰链四杆机构的基本类型
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
根据两个连架杆能否成为曲柄
两连架杆一为曲柄,一为摇杆
(1)特点:既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。
(2)应用实例:
(单击图片演示动作)
雷达天线机构
汽车刮雨器机构
缝纫机等
搅拌机
钢料输送机
(1)特点:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。
两连架杆均是曲柄
(2)应用实例:
(单击图片演示动作)
惯性筛机构
(3)双曲柄机构的特例
特点:两曲柄转向相同且角速度相等,连杆作平动
特点:两曲柄转向相反、角速度不相等
应用实例:
(单击图片演示动作)
应用实例:
(单击图片演示动作)
机车车轮
升降平台
车门
平行四边形机构:四杆中对边杆两两相等且相互平行
反平行四边形机构:四杆中对边杆两两相等,但连杆与机架不平行
(1)特点:将主动摇杆的往复摆动经连杆转换为从动摇杆的往复摆动。也可将连杆的整周转动转换为两摇杆的往复摆动。
(2)应用实例:
(单击图片演示动作)
两连架杆均是摇杆
起重机
车辆转向机构
二、铰链四杆机构类型的判断
(1)最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于其余两杆长度之和;
(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。
铰链四杆机构的类型与机构中是否存在曲柄有关,因此研究铰链四杆机构的类型首先需研究存在曲柄的条件。
可以论证,铰链四杆机构存在曲柄的条件是:
只有两条件同时满足时,该连架杆才成为曲柄。