文档介绍：农林技术学院毕业论文机电一体化中的电机控制与保护系别:机电系专业:机电一体化学生姓名:陈建国指导老师:2目录内容摘要.......................................................................................2插图索引.......................................................................................4引言...................................................................................................5第1章机电一体化技术发展历程及其趋向.........................................................................................................................................................6第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理..................................................................................10第3章机电一体化中阀位及速度控制原理.................................12第4章关键技术问题的解决.........................................................14第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................、控制、测量、数据通信一体化................................................................................................................................20结束语...............................................................................................21参考文献...........................................................................................21插图索引图2-1电动执行机构控制系统框图……………………………………9图2-2IPM输出电流、电压检测……………………………………11图2-3程序出格自恢复电路……………………………………123图3-1阀位及速度控制原理框图……………………………………12图3-3执行机构的典型运行速度图…………………………………13图4-1线性隔离放大器………………………………………………15引言在现代化生产过程控制中,执行机构起着十分重要的作用,它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比,一旦出厂,这一速度固定不可调整,其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段,系统的安全性较差,不便与计算机联网。鉴于以上原因,采用传统的大流量电动执行机构的控制系统,可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用,这种执行机