文档介绍：FANUC机器人示教器的简单认识.
FANUC机器人示教器的简单认识
示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等
FANUC机器人示教器的简单认识.
FANUC机器人示教器的简单认识
示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。
一、示教器开关
示教器具有如下开关：
开关
功能
示教器有效开关
将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。
安全开关
三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。
急停按钮
不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。
表一：示教器开关
（1）与应用相关的按钮
按键
功能
功能键(F)，用来选择画面最下行的功能键菜单。
NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一页。
按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单。
FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。
SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。
EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界面。
DATA（数据）键用来显示数据画面。
POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。
单独按下的情况下，移动操作对象画面。
在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）。
单独按下的情况下，移动到提示画面。
在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。
单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组。
按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。
HANDLING TOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同。
注释：    GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。
（2）：与点动相关的按键
按键
功能
SHIFT键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIFT键功能相同。
COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。
倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：
“VFINE（微速）”→“FINE（低速）”→“1%→5%→50%→100%”（5