文档介绍：FANUC机器人示教器的简单认识.
FANUC机器人示教器的简单认识.
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FANUC机器人示教器的简单认识.
FANUC机器人示教器的简单认识
示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与
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示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与
控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认
等等操作时都会使用示教器。
一、示教器开关
示教器具有如下开关：
开关功能
将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序
示教器有效开关
创建、测试执行无法进行。
三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安
安全开关
全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。
不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止
急停按钮
方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。
表一：示教器开关
二、示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关
的按键和其他按键组成。
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（1）与应用相关的按钮
按键功能
功能键(F)，用来选择画面最下行的功
能键菜单。
NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到
下一页。
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按下[MENU]（菜单）键，显示出画面
菜单。
FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。
SELECT（一览）键用来显示程序一览
画面。
EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界
面。
DATA（数据）键用来显示数据画面。
POSN（位置显示）键用来显示当前位
置画面。
单独按下的情况下，移动操作对象画
面。
在与SHIFT键同时按下的情况下，分
割屏幕（单屏、双屏、三屏）。
单独按下的情况下，移动到提示画面。
在于SHIFT键同时按下的情况下，移
动到报警界面。
单独按下时，按照G1→G1S→G2→G
2S→的顺序，依次切换组、副组。
按住GROUP（组切换）键的同时，按
住希望变更的组号码的数字键，即可变更为
该组。
HANDLINGTOOL（搬运工具）用示
教器上的应用专用按键。应用专用按键根据
应用而有所不同。
注释：GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。
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（2）：与点动相关的按键
按键功能
SHIFT键与其他键同时按下时，可以进
行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。
左右的SHIFT键功能相同。
COORD（手动进给坐标系）键，用来切
换手动进给坐标系。依次进行如下切换；“关
节”→“手动”