文档介绍:*
本章内容
三菱小型可编程序控制器概述
三菱小型可编程序控制器的编程器件
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第一节三菱小型PLC概述
三菱PLC概况
三菱小型PLC的型号命名方式
FX2N型PLC的系统构成
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日本三菱电机公司的PLC产品主要继电器采用八进制地址编号, Y0~Y177最多可达128点;
驱动外部负载的电源由用户提供。
注意:FX2N系列软器件
只有输入、输出为
八进制地址编号,
其余都是十进制!!
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三菱小型PLC的编程器件
输出端等效电路图
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三菱小型PLC的编程器件
例1:X017=1时,Y0=?
END
X017
Y0
X017
Y0
例2:如何使X0、X1同时有输入,Y0才有输出?
X0
Y0
X1
X0
Y0
X1
因为程序从上到下顺序执行,所以Y0=0
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三菱小型PLC的编程器件
例3:如何使X0,X1,X2中任意两个有输入,Y0才有输出?
X0
Y0
X1
X0
X1
X0
X2
X2
X1
X2
X0
Y0
X1
X0
X1
X0
X2
X2
X1
X2
Y0
Y0
X0=1,X1=1,X2=0时,Y0有输出么?两个梯形图功能有什么不同?
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三菱小型PLC的编程器件
X0
Y0
Y0
Y1
X1
Y1
注:不能如左图在程序中用输出来改变输入,这样会带来混乱,可以通过将输出端口连接到输入端口实现输出改变输入。
例4:
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三菱小型PLC的编程器件
三、辅助继电器M
辅助继电器和输出继电器一样,只能由程序驱动,每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用,但它不能直接驱动负载,外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
辅助继电器可分为三种类型:
通用辅助继电器( M0~M499),共500个点;
掉电保持辅助继电器( M500~M3071)共2572点;
特殊辅助继电器( M8000~M8255),共256个点。
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三菱小型PLC的编程器件
通用辅助继电器( M0~M499)
500点;
没有断电保持功能;
PLC上电前,所有通用辅助继电器均自动复位为“OFF”状态;
上电时,除了因外部输入信号而变为“ON”状态的通用辅助继电器以外,其余均保持“OFF”状态;
上电后的状态则由输入信号决定。
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三菱小型PLC的编程器件
掉电保持辅助继电器( M500~M3071)
2572点;
PLC断电时,PLC内部的锂电池将掉电保持辅助继电器状态保持在相应的映像寄存器中;
重新上电后,再从映像寄存器中调入断电时的状态并在该基础上继续工作。
M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
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三菱小型PLC的编程器件
特殊辅助继电器
M8□□□
特殊辅助继电器共256点,用于表示PLC的特殊状态。它们都有各自的特殊功能,例如,提供时钟脉冲和标志,设定PLC运行方式,或者用于步进顺序、禁止中断等。
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① 只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。
M8000 ——为运行监控用,PLC运行时接通;
M8001 ——为运行监控用,PLC停止运行时接通;
M8002 ——为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器,可用其常开触头初始化断电保持继电器;
M8011——PLC上电后,产生10ms时钟脉冲;
M8012——PLC上电后,产生100ms时钟脉冲;
M8013——PLC上电后,产生1s时钟脉冲;
M8012——PLC上电后,产生1min时钟脉冲。
三菱小型PLC的编程器件
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三菱小型PLC的编程器件
② 可驱动线圈型特殊辅助继电器,用户激励线圈后,PLC作特定动作。
M8030的线圈通电后,表示电池电压降低的发光二极管;
M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器;
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器,即所有外部输出均为“OFF”,但PLC程序仍然正常执行;
M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
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三菱小型PLC的编程器件
例1:如果X0有输入,输出Y0是什么?
X0
Y0
M8013
解:X0=1,Y0=X0·M8013=M8013
输出是周期为1s的时钟脉冲。
Y0
t
1s
M0
X0
Y0
M0
M0
例2:X0对应按钮输入时,如何只按一