文档介绍：5-2,5-3三菱FX2N系列PLC
5-2 三菱FX2N系列PLC的基本原理
5-3 三菱FX2N系列PLC的组成及内部资源
一、工作方式—— 周期循环扫描
优点：可靠性好
缺点：输出相对于输入有滞后，不适于快速反。
——带光电隔离器及滤波器
多种输出方式：晶体管
晶闸管
继电器
驱动直流负载（晶体管输出单元）；
驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；
驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
——采用RS-485或RS-422串行总线
连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；
连接工控机，实现编程及在线监控；
连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；
连接打印机等计算机外设。
二、PLC硬件系统组成
——采用并行通讯方式
扩展I/O模块；
扩展位置控制模块（如F2-30GM）；
扩展通讯模块（如FX-232AW等）；
扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
三、PLC软件系统组成
系统监控程序
运行管理
生成用户元件
系统内部自检
管理程序
解释程序
标准程序模块、系统调用
用户程序
自动化系统控制程序
数据表格
软件系统
四、数据结构
十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
定时器/计数器的设定值；
辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；
应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
十六进制数（HEX:HEXdecimal number）
与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。
四、数据结构
二进制数（BIN:BINary number）
PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。
输入继电器用X000~X007、X010~X017、X020~X027等八进制格式进行编号；
输出继电器用Y000~Y007、Y010~Y017、Y020~Y027等八进制格式进行编号。
四、数据结构
BCD码（BCD:BINary Code Decimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。
常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；
PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。
浮点数据（标绘值）
二进制浮点数常用于高精度浮点运算；
十进制浮点数用于实施监视。
软元件：电子电路和存储单元组成
PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的要算是数据存储器了。计算机运行处理的是数据，数据存储在存储区中，找到待处理的数据一定要知道数据的存储地址。因而从应用程序的编制来说，了解数据存储器是很重要的。
PLC和其他计算机一样，为了方便使用，数据存储器都作了分区，为每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的功能，形成了专用的存储元件。这就是前边提到过的编程“软”元件。
为了理解的方便，PLC的编程元件用“继电器”命名，认为它们像继电器一样具有线圈及触点，且线圈得电，触点动作。当然这线圈和触点只是假想的，所谓线圈得电不过是存储单元置1，，我们称之为“软”元件，但这种“软”继电器也有个突出的好处，可以认为它们具有无数多对动合、动断触点，因为每取用一次它的触点，不过是读一次它的存储数据而已。
五、软元件（逻辑元件）
（X）
1）输入触头用于接受及存储输入端子的输入信号。
2）梯形图上不能出现输入继电器X的线圈
3）采用八进制地址编号
基本单元中的输入点按照X000 -X007, X010--X017这样的八进制格式进行编号；扩展单元的输入点则接着基本单元的输入点顺序进行编号。
（Y）
1）输出继电器存储程序执行的结果，传送信号到外部负载
2）采用八进制地址编号
基本单元中的输出点按照Y000—Y007, Y010—Y017…这样的八进制格式进行编号；扩展单元的输出点也接着基本单元的输出点顺序进行编号。
（M）
由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。
通