文档介绍：数控磨齿机研究报告
2021年11月
磨齿机厂家及典型磨齿机特点介绍
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磨齿机开展趋势
目
录
齿轮制造技术可以追溯到19世纪末。1897年发创造了第一台具有近代滚齿机雏形的齿轮加工机床，1906年制造出成形磨齿机的厂家之一，该公司过去的主导产品是大平面砂轮磨齿机和剃齿刀磨齿机。该公司在EM02003、CIMT2007都展出过S—G系列CNC磨齿机S375G、S250G，均是卧式布局万能型磨齿机，既可以用蜗杆砂轮展成磨削，也可以用片状成形砂轮磨削。可以配备各种CBN砂轮(可修整CBN、不需修整的CBN及电镀CBN砂轮)和普通刚玉砂轮，适合磨削直齿、斜齿、齿轮轴、蜗杆、压缩机转子以及内齿轮(直齿、斜齿)等。
二、磨齿机厂家及其典型磨齿机特点介绍
Sanputensili(桑浦坦斯利)公司
磨齿机的床身是合理布筋的焊接床身，填充有聚合物混凝土，对高速磨齿时产生的振动有良好的阻尼作用。磨头主轴最高转速18000r／min(选项25000r／min)，采用了带有冷却装置的陶瓷球轴承支承。x轴(磨头径向进给)和z轴(主轴轴向运动)都采用了直线电动机驱动；C轴(主轴旋转、分度)采用力矩电动机直接驱动并带有电动机冷却装置，配备高精度的角度编码器。磨齿机具有一体化的外齿和内齿测量装置，包括自动检测单元程序。CNC采用西门子公司
840D系统控制，并配置桑浦坦斯利的人机对话软件和拓朴修形软件，可产生各种齿形曲线，齿形数据的存储不需要外部PC。S．G系列CNC磨齿机是当今欧洲
相当成熟的万能型磨齿机产品，它具备软件升级和故障诊断的远程支持系统(选项)，还可配备各种形式的自动装卸工件系统，实现全自动加工或纳入自动生产线。
桑浦坦斯利〔SAMPUTENSILI)公司的S250G
该产品的主要特点如下：
S250G一款功能齐全的连续展成、成形齿轮磨床。
适用于批量生产的高效磨齿机，集成了数控、全自动的技术优势，实现了高效、高智能、高刚性一体化；
能够从事各种齿轮磨削循环加工，可全面满足5级及以上齿轮的大批量生产需求，
S250G连续展成齿轮磨床的优势在于本身的自动化监测系统。机床备有模块式的上下料机械臂。机床可直接并入生产线内。
桑浦坦斯利〔SAMPUTENSILI)公司的S380GP成型磨齿机
该产品的主要特点如下：
用户能够用两个独立的砂轮主轴进行加工，每根主轴安装一个砂轮，也可以安装两个砂轮；
单个齿轮可以在第一主轴上进行粗磨，在第二主轴上进行精磨。不同的砂轮尺寸，可用不同的功率和速度驱动；
磨削内齿轮时，无需更换主轴，当粗磨和精磨内齿轮时，双主轴消除了更换磨轮的需要，此时可使用S375G磨削主轴，从而减少了投资本钱。此外，该公司还提供不同尺寸的内磨头主轴，以满足用户对不同直径磨轮的需求。
瑞士莱斯豪尔公司自从1945年开发出ZA型磨齿机以来，一直在蜗杆砂轮磨齿机领域一统天下，直到最近十几年来，美国格里森公司大举开发数控蜗杆砂轮磨齿机，两家才呈现出剧烈竞争的局面。
1980年莱斯豪尔公司开发出RZP型环面蜗杆砂轮磨齿机。1987年开发出带有电子变速箱能实现连续位移磨削的RZ301S型蜗杆砂轮磨齿机，其电子变速箱内具有补偿控制模块，用以补偿磨削过程中磨削力周期变化产生的齿形误差，和磨削斜齿轮时砂轮进入或脱离齿面时，由于单齿面受载引起磨削力变化造成的齿形、齿向误差，从而提高磨齿精度。
Reishauer(莱斯豪尔)公司
莱斯豪尔公司在新世纪相继开发出磁弭00型和RZl50型等一系列CNC蜗杆砂轮磨齿机，分别在CIMT2005和CIMT2007展出。RZ400最大磨削直径400mm；加工模数0．5—8mm；RZl50最大磨削直径150mm；加工模数1—3mm；螺旋角±40°，属于高效全数控蜗杆砂轮磨齿机。复合工件主轴带有C轴驱动，不停机实现砂轮自动对刀、多头蜗杆砂轮自动修整和磨削功能，可配备自动上／下料装置，实现全自动高效磨削；不仅能保证生产效率，且批量生产加工精度可保证到达DIN3级。该机床采用了直接驱动技术和新型控制软件，代表了新一代CNC蜗杆砂轮磨齿机的技术水平。
瑞士Reishauer公司的RZ400
RZ400磨齿机是Reishauer公司2001年推出的产品，机床配备自动上下料单元。
该产品的主要特点如下：
配备了适应于蜗杆砂轮磨齿机工作特点的软、硬件控制系统。在Siemens840D系统上集成了自行开发的高性能电子齿轮箱、操作界面、磨削工艺数据库。特别要提及的是：Reishauer公司在电子齿轮箱和蜗杆砂轮磨齿方面进行了长期的研究，具有独特的技术和丰富的经验。
采用了独特的工件伺服传动装置。该产品磨削工件的最大外径为40