文档介绍：微型计算机技术chap8
由NordriDesign提供
（C）双工工作方式
在这种工作方式中，两台主机同时投入系统运行，在任何一个时刻都同步执行
理往往是主要的一种输入输出方式。
三、建模和控制算法确定
工业生产中计算机控制系统控制效果的优劣，很重要的问题之一是由算法的优劣决定的。算法建立在控制对象的数学模型上，即描述各控制量与各输出量之间的数学关系。
四、系统总体方案设计
硬件总体方案设计。
主要包含内容：
1) 确定系统的结构和类型
2) 确定系统的构成方式
3) 现场设备选择。包括传感器，变送器和执行机构的选择，这些设备的选择要正确，它是影响系统控制精度的重要精度之一。
4) 其他方面的考虑。人机联系方式，系统的机柜或机箱的结构设计及抗干扰的问题。
在总体方案设计中选择了计算机以后要做下面几项工作：
A、估计内存储器容量，进行内存分配
内存储器容量主要根据控制程序量和数据量以及堆栈大小来估计，并要考虑到是否需要外存储器以及内存容量能方便地扩充。不同功能的程序最好分配在不同的内存区域，并要注意到便于系统的扩展和有利于工作速度的提高。
B、过程通道和中断处理方式的确定
确定过程输入输出通道是总体设计中重要的内容，通常应根据控制对象所要求的输入输出参数的个数，来确定系统输入输出通道。
在估算和选择通道时，应着重考虑如下几点：
① 数据采集和传输所需的输入输出通道数；
② 数据传输率和数据流量；
③ 输入输出通道是串行操作还是并行操作；
④ 输入输出通道是随机选择，还是按某种预定的顺序工作；
⑤ 模拟量输入输出通道中字长选择多少位。
中断方式和优先级别应根据被控对象的要求和微处理器为其服务的频繁程度
来确定。一般用硬件处理中断响应速度比较快，但要配备中断控制部件。用程
序处理中断响应的速度要慢一些，但它比较灵活，一旦情况发生变化，改变比
较容易。
C、系统总线的选择
系统总线的选择对通用性很有意义。非标准的系统总线会给使用和维护带
来不便，对系统的系列化、标准化也十分不利。
先画出较高一级的方框图，然后将大的方框图分成小的放框图，直到能表达清楚为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型，控制策略， 控制算法。
将上面的硬件总体方案和软件总体方案构成系统的总体设计方案。
五、硬件和软件的具体设计
在具体设计阶段，必须认真考虑和反复权衡硬件和软件的比例，这是因为硬件和软件有一定的互换性，有些用硬件完成的功能也可以用软件来完成。多用硬件完成一些功能，可以改善性能，加快工作速度，但增加了硬件成本。若用软件代替硬件功能，虽可减少元件数，但系统工作速度相应降低。所以在设计一个新的控制系统时，必须在硬件和软件之间相互权衡。一般的原则是要看所设计的控制系统的生产量，若生产量大，则硬件器件应尽量减少，多用软件来完成相应功能。虽然软件研制比较复杂且研制费用也较大。但若生产量大，分摊到每一个系统上的软件费用相应地就减少了。硬件和软件设计过程必须同时进行，两者相辅相成。
系统设计步骤示意图
六 系统联调
◆ 把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行
§3 微型计算机控制系统设计
主要讲怎样选择和配置一个控制系统以及对总线负载的考虑。
一、系统的选择和配置
可供选择的配置方案有：
1、购买现成的计算机系统或PLC控制器
这是一种比较方便快捷的配置方案。采用这种方案时，需要考虑的具体问题有：购买什么样的计算机控制系统或PLC，系统应有多大的内存容量，怎样配置过程输入输出通道，需要多少外部设备，是否需要配置外存储器以及配置多大的外存容量，应该购买哪些现成的系统软件，怎样配置应用软件等，对PLC系统，也要考虑I/O模块、电源、通信能力、软件开发工具和速度等。
2、采用标准功能模块构成系统
标准模块是具有一定功能、尺寸大小一样的印刷电路板。这些模板用相同的系统总线连接起来（如PC总线等），构成不同要求和不同配置的系统。采用这种方案构成系统的优点是：
① 对系统设计人员的技术熟练程度要求较低；
② 构成系统灵活，配置比较合理；
③ 检测、调试、开发比较容易