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本科生毕业论文(设计)
送料机械手的设计
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摘要
本次毕业设计的题目是送料机械手的设计,首先对送料机械手的工况进行分析,此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度,以及手爪的开启和闭合等动作,然后给出该送料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构组成,该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。
关键词:送料机械手;液压系统;自由度;功能
Abstract
This graduation project mainly had the CA18 control engine bed and the programming introduction, the ponents tech nological analysis craft parameter choice cutting tool choice, ponents procedure manual establishment, the procedure simulation, the modelling and the entity simulation processing finally has made the design summary,the acknowledgment language, the reference tabulation and the primary coverage ponents craft analysis.
ponents manual programming, but also has to make engineer's modelling and the entity simulation the circular arc interpolation instruction in ponents manual programming; drill hole; M98 transfer subroutine instruction.
Key words: auto-focus;Industrial robot ;degrees of freedom ;fucation
目录
第一章绪论 1
1
2
4
6
第二章送料机械手的设计方案 8
送料机械手的总体方案图 9
送料机械手的工作原理 10
第三章送料机械手结构的设计 11
12
13
14
14
16
17
电机的选型计算 18
第四章送料机械手中关键零部件的强度计算与校核 23
24
25
第五章送料机械手液压系统的设计 26
27
28
总结 29
致谢 30
参考文献 31
第一章绪论
工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强,有望应用于教学,免费的产品系统和一些新的领域。
只