文档介绍：虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究广东工业大学硕士学位论文张翔扭越电王工程分类号:学校代号:指导教师姓名、职称:整蕉凌熬援值沤武塾援学科ㄒ或领域名称:狃电工程堂院论文答辩日期:三宓密级:学号:学生所属学院:ぱ妒
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,机动车保有数量快速增长,交通事故的数量一直呈现上升趋势,以增强驾驶安全为目标的主动干涉控制技术研究也越来越被人们所关注。同时,蓬勃发展的虚拟现实技术也为主动干涉控制技术研究提供了新的实验环境解决方案。通过搭建逼真的虚拟交通环境来研究主动干涉控制技术,不仅经济安全,而且还具有再现性好、沉浸感强和开发周期短等优点。为此,本文以虚拟交通环境为实验平台,研究和开发了驾驶安全主动干涉控制系统。具体研究工作如下:菇税芯蔡【昂投【暗男槟饨煌ㄊ笛榛肪场2捎肕砑⒘诵槟饩蔡【埃饕0ǖ缆贰⒎课萁ㄖ⒒ú菔髂竞徒煌ū曛等三维静态模型。在动态场景建模部分,运用数据化处理思想将各种交通环境因素数据化,以易于虚拟驾驶员识别和获取各类交通环境信息,采用基于视觉信息实时决策的方法,实现了虚拟自主汽车的智能驾驶。通过对虚拟静态场景和动态场景的建模,构建了一个逼真的实验环境,增强了实验数据的可信性和科学性。孕槟饨煌ㄊ笛榛肪诚掠没С导菔恍形P畔⒌幕袢」探辛思虻シ治觯运用碰撞检测的理论对用户车周边障碍车辆的实时检测方法进行了论述,并建立了用户车周边交通信息筛选模型,以确保系统响应的快速性和准确性。⒘朔较蚺套远髡钣抛=悄P秃头雷肺舶踩ǔ稻嗄P停隽诵拟环境下车辆偏离车道的判断方法,为系统干涉控制方法提供理论依据。详细阐述了车辆在超速、偏离车道、追尾、侧面碰撞四种危险情况下行驶时的主动干涉控制方法。眯槟庀质悼7⑵教‥程语言有机的结合,在系统上完成了对驾驶安全主动干涉控制系统的开发和实现。关键词:驾驶安全;主动干涉控制;虚拟交通环境;虚拟自主汽车;用户车和
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目录第二章虚拟交通实验环境的构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.⋯..⋯⋯⋯..⋯..邑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯..⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.选题背景与研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.√⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一虚拟交通环境的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于蔡【暗慕!.蔡【!.髂竞徒煌ū曛镜慕!.课萁ㄖ慕!S呕际醯挠τ谩动态场景的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.槟庾灾髌档男畔⒋〗煌ɑ肪承畔⒌⑹?椤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.緽⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.⋯⋯⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。广东工业大学硕士学位论文.
第三章基于用户汽车自身驾驶行为的驾驶安全⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..主动干涉控制技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯。汽车虚拟驾驶实验平台简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯用户汽车方向盘转角、油门踏板开角等相关数据的采集⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于车道识别的汽车超速主动干涉控制技术的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..=⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章基于用户汽车周边交通信息的驾驶安全⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。主动干涉控制技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.用户汽车周边交通信息的筛选⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于碰撞检测的用户车周边交通信息的获取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.