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第卷第期北京工业大学学报
.
年月
;一午模糊控制规则的优化
涂象初彭先围
电子工程学系北京师范大学;
【摘要】介绍了模糊控制规剧的优化方法,提出了模糊控制规则的优化蓑略以厦在践自调簦
置略,井以数字抒真实验证明,该譬有蛀性和优越性.
【关键词】模糊控制, 模糊∞控制优化,在践自调整
【中国分类号】
模糊控制规则的优化
文献【, 文献
【进行了进一步的研究工作,提出了模糊控制规则的优化方法.
模糊控制规则的算法形式为:
若为和为则为.
在这儿,呈语言变量形式的误差误差变化率和控制作用量的取值,口和一般分成
挡,按递增顺序排列为:负大,负中,负小,零,正小,正中
,正大.
文献【中的控制规则是将式具体化成下面的形式:
。则为≤,,≤.
,: 一一。.
在这儿, 函数。的含义为
, 若为整数
。【.
【, 若不为整数
,即可实现对模糊控制规则的优化, 文献已
有数字仿真实验为例对它进行了说明.
但是,单纯的控制并不能保证确使控制系统的静差减至令人满意的程度, 因而一些
作者进行了在模糊控制器中引入积分作用以及实现模糊控制的研究”.于是,模糊
控制规则的优化问题便提到日程上来了,这正是本文所要着重讨论的内容.
模糊控制规则的优化
控制规则的离散表达式有位式和速度式种:
位式吾熹.
速度式.
收稿日期: ——
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莆京初等: 棋橱控制规则的优化
【一÷ 一一一:】.

,其左侧相应于/,其右侧第】项相应于./,
而第项相应于:/,据此,作者提出,模糊控制规则的算法形式可写成:
若为和为卢和为则为
作者还提出,也可将,’和的语言值,卢, 和各分为挡,并将式具体化为:
若为和为,和为巩则为≤,』,,≤.
,, : 一口,一七一
而函数的含义为:
: .
这儿的. .
根据被控系统的情况来选择式中的,,的值,即可实现对模糊控制
规则的优化.
模糊控制系统
我们采用如下的模糊集作为诸变量对于上述七个语言变量值的隶属度函数:
: ~, :。
一, 当一

一~:., :
, 当≥
【一】, 当一
, 当一≤
【, 当≥
㈨~
:船一.
:一.
一.
并以式.~ .作为模糊控制算法,则模糊控制系统的框图呈下面的形式
圉】模糊】控制系统的框围
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在这儿,模糊化以及判定化非模糊化等远算过程均采用式.~ .形式的隶属度函
,图中的广义对象是指除控制器单元以外的各个环节,包括:
,执行机构单元等.
数字仿真实验的结果
对于传递函数为/.以及/的种广义对象,我们选
的模糊控制器参数是:
.,口.,,.
取仿真控制的采样周期为.,所得到的响应曲线如图.
】中的优化参数:, .
和.,这时,传递函数