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专利名称:植苗机的制作方法
技术领域:
本发明涉及可改变苗的种植抹距的植苗机。
背景技术:
在具备带有插秧机船体的植苗装置的植苗机(有时也称为插秧机)中,在植苗机前进期间,植苗装置的植苗工具以中心轴为旋转中心并相对行驶速度以定速旋转,并将苗以规定间隔种植到农田中。
在使用具备偏心齿轮的植苗装置将经由该偏心齿轮使植苗工具动作并以较宽的间隔植苗的场合,虽然存在使植苗工具工作的动作轨迹适当并适当地进行植苗的植苗机,但在植苗装置的工作速度变为高速时,则植苗装置的传动有时发生脉动现象(向发生振动那样的不稳定动作)。
为了防止这种现象,研发了具备通过在前后进变速装置和偏心齿轮之间设置用于防止反转的单向离合器从而防止上述植苗装置的传动发生脉动现象的单元的植苗机。
专利文献1:日本特开2005-143340号公报
在具备如专利文献l中所公开的植苗装置的植苗机中,由于安装有偏心齿轮,所以在以比较宽的间隔植苗的场合,在利用变速杆的操作等将行驶速度变速到高速一侧时,则植苗装置的工作速度变为高速,植苗工具容易发生脉动。
发明内容
于是,本发明的目的在于提供防止由偏心齿轮引起的植苗工具的脉动并能够适当进行植苗的植苗机。
本发明的上述问题用如下技术方案解决。
方案一记载的发明是一种植苗机,具有行驶车体2;搭载在该行驶车体2上的发动机20;对来自该发动机20的动力进行变速并改变行驶车体2的行驶速度的变速装置23;以及使该变速装置23动作并改变行驶速度的变速杆124,将具有向农田种植苗的植苗装置52的植苗部4连接在行驶车体2的后部,
其特征在于,具有改变苗的种植间隔的林距变速装置A;将植苗装置52相对行驶速度的工作速度在该植苗装置52将苗种植到农田中时迅速进行传动的第一偏心齿轮100及第二偏心齿轮112;使该株距变速装置A进行变速动作的抹距杆123;以及若将由林距杆123得到的林距操作到较宽地设定的一侧,则限制变速杆124向高速侧的变速的限制装置123b。
再有,在本说明书中,将植苗机的前后方向称之为前侧、后退方向,将朝向前进方向的左右方向分别称之为左侧、右侧。
一般地,在将苗的种植间隔(抹距)较宽地设定时,为了使植苗工具的工作轨迹适当,植苗装置52相对植苗机的行驶速度的工作速度在向农田植苗时迅速传动地使植苗装置52工作进行植苗,但由于植苗装置的动作由于第一偏心齿轮100及第二偏心齿轮112而时快时慢,所以植苗装置的传动发生脉动。
另外,在植苗机高速前进时,由于植苗装置的工作速度变化被放大,所以植苗装置的工作速度的变化的高低差变大,脉动也变大。
但是,根据方案一记载的发明,在抹距较宽地设定时,限制装置123b限制变速杆124向高速一侧的移动,由于限制向高速侧的变速,因而抑制脉动并提高种植精度。
图1是载人型插秧机的侧视图。
图2是载人型插秧机的俯视图。
图3是植苗部的主要部分侧视图。
图4是载苗台的支撑结构的主要部分后视图。
图5是植苗部的主要部分俯视图。
图6是说明转子的上下位置调节杆和梁部件的卡定关系的图。图7是植苗离合器壳体的展开剖视图。
图8是株距杆和变速杆的安装部的侧视图(图8(a))和立体图(图8(b))。图9是说明副变速杆和车速限制臂的连接关系的图图IO是载苗台附近的主要部分侧视图。图ll是单向离合器的安装结构的说明图。
图12是表示植苗部的传动壳体内部的链和螺栓的安装结构的图。
图13是表示植苗部的传动壳体内部的链和螺栓的安装结构的图。
图14是燃料箱和其保护部件部分的侧视图(图14(a))和保护部件的立
体图(图14(b))。图中
l-载人型插秧机,2-行驶车体,20-发动机,100-第一偏心齿轮,112-第二偏心齿轮,123-株距杆,123b-车速限制臂,124-变速杆,A-林距变速装置。
具体实施例方式
以下,基于附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1及图2是作为本发明的一个实施例的载人型插秧机的侧视图和俯视图。载人型插秧机1在行驶车体2的后侧通过升降连杆装置3可升降地安装有植苗部4,在行驶车体2的后部上侧设有为了使作业者不从机体落下的保护部件5。
行驶车体2是具备作为驱动轮的一对左右的前轮10、10和一对左右的后轮ll、11的四轮驱动车辆,在机体的前侧配置有变速箱体12,在该变速箱体12的左右侧方设有前轮末端壳体13、13,从可改变该左右前轮末端壳体13、13的操纵方向的各个前轮支撑部向外突出的左右前轮车轴上分别安装有左右前轮10、10。另外,在变速箱体12的背面部固定有主^f几架15的前端部,在该主机架15的后端左右中央部以前后水平设置的后轮滚动轴为支点滚动自如地支撑后轮齿轮壳体18、18,在从该后轮齿轮壳体18、18向外突出的后轮车轴上安装有后轮ll、11。
发动机20搭载在主机架15上,该发动机20的旋转动力通过带传动装置21及作为变速装置的液压式无级变速装置
(HST)23传递到变速箱体12。传
置变速后分离为行驶动力和外部输出动力并输出。并且,行驶动力的一部分传递到前轮末端壳体13、13并驱动前轮10、IO的同时,剩余部分传递到后轮齿轮壳体18、18并驱动后轮11、11。另外,外部输出动力传动到设置在行驶车体的后侧的植苗离合器壳体25,然后由植苗传动轴26向植苗部4传动。
发动机20的上部用发动机罩30覆盖,在其上设置有座位31。在座位31
的前方具有内装各种操作机构的前罩32,在其上方设置有对前轮10、10进行转向操作的方向盘34。发动机罩30及前罩32的下端左右两侧作为水平状的地板台阶35。地板台阶35做成部分格子状(参照图2),在该地板台阶上35上行走的作业者的鞋上所带有的泥会落到农田中。地板台阶35上的后部作为兼作后轮挡泥板的后台阶36。
另外,在行驶车体2的前部左右两侧,预先放置补给用苗的备用载苗台38、38可转动地设置在比机体向侧方伸出的位置和存放在内侧的位置上。
升降连杆装置3是平行连杆结构,具有一根上连杆40和一对左右下连杆41、41。这些上连杆40及下连杆41、41其基部侧转动自如地安装在竖立设置于主机架15的后端部的后视呈门字形的连杆基架42上,在其前端侧连接纵向连杆
43。并且,在纵向连杆43的下端部插入连接有转动自如地支撑在植苗部4上的连接轴44,并以连接轴44为中心自如起伏地连接植苗部4。在固定在主机架15上的支撑部件和一体形成在上连杆40上的摇臂(未图示)的前端部之间设有升降液压缸46,通过用液压使该升降液压缸46伸缩,从而上连杆40上下转动,植苗部4以保持几乎一定的姿势升降。
植苗部4为8条播的结构,并具备兼作机架的传动壳体50;载苗台51,其放置毯状苗且进行左右往复运动并将苗一林抹地供给到各条播的苗取出口51a、…、…时,则由送苗带51b、…将苗移送到下方;将供给到苗取出口51a、…的苗种植到农田中的植苗装置52、…;以及将下一个行程的机体路线画在土表面上的一对左右的引线标识器53等。
在植苗部4的下部在中央设置中央插秧机船体55,在其左右两侧分別设置中间插秧机船体57和侧插秧机船体56。在使作为这些插秧机船体的中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56接触农田的泥面的状态下使机体前进时,则中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56对泥面进行平整的同时滑行,在其平整轨迹上由植苗装置52、…进行植苗。中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56的各插秧机船体以前端侧对应农田土表面的凹凸而上下动的方式转动自如地安装,在植苗作业
时,中心插秧机船体55的前部上下动由迎角控制传感器(未图示)检测,按
照其检测结果,切换控制上述升降液压缸46的液压阀使植苗部4升降,从而将苗的种植深度总是保持为固定。
在座位31的后方设有保护部件5,即便作业者乘在后台阶36上进行作业时,也不会从机体上落下。
在植苗部4上安装作为平整装置的一个例子的第一转子27b及第二转子27a。另外,载苗台51是将在支撑植苗部4整体的左右方向和上下方向宽度最大的矩形支撑框体65的支撑转子65a作为导轨在左右方向滑动的结构。
图3的侧视图和图4的后视图表示植苗部4(未表示引线标识器53)和转子支撑结构的主要部分,图5表示第一转子27b和第二转子27a和中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56和植苗装置52部分的主要部分俯^L图。
在转子支撑结构上设有将上端转动自如地支撑在载苗台51的上述支撑框体65的两侧边部件65b上的梁部件66、固定在该梁部件66的两端上的支撑臂67、以及转动自如地安装在该支撑臂67上的转子支撑架68。在该转子支撑架68的下端安装有第一转子27b及第二转子27a的第一驱动轴70b及第二驱动轴70a。另外,该转子支撑架68的下端部附近连接在转动自如地安装在传动壳体50上的连接部件71。
如图5所示,由于中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56的配置位置的关系,位于中央插秧机船体55前方的第一转子27b比位于中间插秧机船体57及侧插秧机船体56的前方的第二转子27a配置在前方。由此,第二转子27a的向第二驱动轴70a的动力从后轮11的后轮齿轮壳体18内的齿轮通过万向接头72等传递,第一转子27b的第一驱动轴70b从第二转子27a的第二驱动轴70a的车体内侧的端部并分别从传递动力的一对左右链壳体73、73内的一对链(未图示)进行动力传递。
在左右分别由各三个的轮胎lla、llb、llc构成的后轮11的后方配置有支撑臂67,支撑臂67和在后轮11的后方支撑第二驱动轴70a并对第一转子27b及第二转子27a进行上下调节的转子支撑架68在左右各三个的轮胎lla、llb、llc中间接合,从而该转子支撑架68和梁部件66的接合部不会与后轮ll发生干涉。
另外,机体中央部的第一转子27b的第一驱动轴70b仅通过一对左右链壳体73、73被支撑,所以为了加强链壳体73、73,设有对一对左右的链壳体73、73进行桥接的加强部件74。
再有,第一转子27b利用上端部支撑在梁部件66上的第一连杆部件76及第二连杆部件77并通过弹簧78而悬挂着。
该第一连杆部件76及第二连杆部件77分别由一端固定并支撑在梁部件
66上的第一连杆部件76和一端转动自如地连接在该第一连杆部件67的另一端部上的第二连杆部件77构成,在该第二连杆部件77的另一端和转动自如地支撑在加强部件74上的安装片74a之间连接有上述弹簧78。
将第一转子27b及第二转子27a通过转子支撑架68和支撑臂67和梁部件66并用上下位置调整杆81实现在上下位置进行调节,图6表示梁部件66和上下位置调整杆81的卡定部。图6(a)表示图4的A-A线剖面向视图,图6(b)表示从图6(a)的箭头A方向观察的侧视图。
上下位置调整杆81的下端部由剖面呈"3"形状的连杆部件83和在水平方向贯通该连杆部件83的杆84连接。该连杆部件83与杆凸起82—体结合。另夕卜,杆凸起82由侧视为L字形板82a和与该L字形板82a—体的平面板82b构成,在L字形板82a的中央部设有支撑在支撑框体65上的轴部85,L字形板82a转动自如的支撑在轴部85上。另夕卜,杆凸起82的平面板82b配置成与以从梁部件66突出的突出部66a为旋转轴的辊子86的圓筒部接触。
因此,在将上下位置调节杆81向图4的箭头S方向转动时,则由于杆凸起82的平面板82b推起辊子86,所以梁部件66向上方移动。此时,辊子86由于旋转的同时与杆凸起82的平面板82b接触,所以可实现上下位置调整杆81的操作负载的降低,并且由于是旋转体所以能够没有摩擦地确保良好的操
作性。并且,由于杆凸起82上下转动,该杆凸起82以与将突出部66a作为旋转轴的辊子86的圆筒部接触的方式卡定,所以该突出部66a利用上下位置调整杆81向机体右方(图4的箭头S方向)的旋转,使梁部件66向上动作。利用该突出部66a的上述上动,第一连杆部件76的与和梁部件66的连接部相反的一侧的端部也以梁部件66为中心向上转动。由于该第一连杆部件76的向上的转动,第一转子27b通过第二连杆77和弹簧78也能够向上方上升。若使第
一转子27b向上移动,则第二转子27a通过第一驱动轴70b及第二驱动轴70a也同时向上移动。
再有,由于上下位置调整杆81设置在行驶车体2的大致中央部,所以在进行第一转子27b及第二转子27a的上下动的场合,容易取得左右的平衡。
另外,由于通过支撑臂67向箭头T方向(图3)的转动,转子支撑架68向上方移动,所以可使第一转子27b及第二转子27a移动到存放位置即在载苗台51的里面侧并处于存放状态。
在本实施例中,可将在上下位置调整杆81的标准位置自农田面位于40mm高度的第一转子27b及第二转子27a设定为,通过向图4的箭头S方向转动,从而可比标准位置高出最大15mm,通过向图4的箭头S方向相反的方向转动,从而可比标准位置低到最大15mm。