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专利名称:植苗机的制作方法
技术领域:
本发明涉及具备在农田种植幼苗的植苗体的植苗机。
背景技术:
现有一种如下面专利文献1(特开2004-33009号公报)所公开的植苗机,其具备具有转动自如的左右一对前轮和在该前轮的后侧可以上下动作的左右一对驱动车轮的行走车体;设置在该行走车体后部的步行操纵用操纵手柄;在农田种植幼苗的植苗体;供给该植苗体幼苗的苗供给装置;以及进行向该苗供给装置补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座。
上述专利文献1所记载的植苗机中的作业者用车座配置在苗供给装置的后侧附近。因此,机体前进行走进行植苗作业时,坐在作业者用车座上的作业者相对机体前进方向朝向前方进行向苗供给装置的苗补充作业。因此,作业者能够容易把握机体行走到农田的何处,准确进行在农田边缘的停止行走等的机体操纵,能够放心乘坐。但是,进行苗补充作业的同时不容易确认种植在机体后方农田的幼苗的种植情况,因此,当处于不适当的植苗状态时不能快速进行应对。
另外,上述专利文献1所记载的植苗机相比前轮以及驱动车轮在机体后方侧配置作业者用车座并被支撑在机体架的后部,因此在作业行走中,机体前部容易上浮,因此机体呈后下降的姿势,导致有时幼苗后倾或种植深度过深,另外导致不容易前进,进而幼苗的种植位置左右偏离。
发明内容
因此,本发明以此为课题提出了一种植苗机,其设有作业者乘坐的、能够向苗供给装置进行补充幼苗作业的作业者用车座;并且是机体采用小型步行操纵式结构的植苗机,能够容易确认机体前进方向的前方以及后方两个方向;能够正确进行机体的操纵;作业者能够放心乘坐;并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植情况,能够进行良好的种植作业;还有幼苗的种植不会紊乱。
本发明为解决上述课题,叙述以下技术方案。
即,方案1所述的发明,是一种植苗机,具备具有左右一对前轮(7)和左右一对的后轮(6)的行走车体(1);将苗种植在农田的植苗体(25);供给该植苗体(25)幼苗的苗供给装置(4);以及向该苗供给装置(4)进行补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座(70L、70R),其特征在于使上述作业者用车座(70L、70R)比上述前轮(7)的车轴(17)位置靠后侧且比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠前侧,在上述苗供给装置(4)的左右方向外侧附近面向上述苗供给装置(4)以朝向机体内侧的姿势就座。
根据方案1所述的植苗机,方案2所述的发明,是一种植苗机,其特征在于,具备如下结构在上述行走车体(1)的前部设置发动机
(5)以及变速箱(8),该变速箱(8)的左右两侧转动自如地安装前后较长的行走用传动箱(9)的前部,在从该行走用传动箱(9)的后部侧面突出的车轴(10)安装上述后轮(6),使该后轮(6)上下动作的上述行走用传动箱(9)转动的驱动机构(12)连接到上述行走用传动箱(9)上,将上述变速箱(8)内的动力利用上述行走用传动箱(9)内的传动机构传动到上述后轮(6)的车轴(10)上从而驱动上述后轮(6)转动;使操纵手柄(2)在相比上述后轮(6)的车轴(10)位于后方的状态下安装在连接到上述行走车体(1)的机体架(2b)后部,将上述作业者用车座(70L、70R)配置成在侧面看机体时,车座(70L、70R)的一部分覆盖上述后轮(6)的上方。
根据方案1或2所述的植苗机,方案3所述的发明,是一种植苗机,其特征在于相比上述后轮(6)的车轴(10)使步行操纵用的操纵手柄(2)设置在后方位置;上述植苗体(25)采用前端朝下的结构;该植苗体(25)采用的结构是从上方放入幼苗并下降,进入至农田时打开下部将苗放至农田、其后进行上升动作将苗种植在农田内;上述苗供给装置(4)采用的结构是将从上方放入幼苗并在内侧存放幼苗的多个苗存放体(29)相互连接成环状,在俯视机体时,在前后方向较长的长椭圆轨迹上使其绕配置在前后的轴(51)进行圆周运动,在该轨迹的后侧从上方落下幼苗供给上述植苗体(25);相比上述后轮(6)的车轴(10)位置将上述植苗体(25)配置在后侧,相比上述左右后轮
(6)使上述苗存放体(29)做圆周运动的前后轴(51)位于机体内侧,并且,相比上述后轮(6)的车轴(10)使上述苗存放体(29)做圆周运动的前侧轴(51)位于前侧,相比上述后轮(6)的车轴(10)使上述苗存放体(29)圆周运动的后侧轴(51)配置在后侧;在上述后轮(6)的后侧设置在机体后部的操纵手柄(2)的左右方向外侧,形成作业者站立向前行走的同时可在苗供给装置(4)后侧进行补充幼苗作业的作业空间(W)。
根据方案1或2所述的植苗机,方案4所述的发明,是一种植苗机,其特征在于设有使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作的传动箱(9),至少用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72,73)支撑上述作业者用车座(70L、70R),在该车座支撑构件(72,73)设有即使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作,也能维持上述作业者用车座(70L、70R)不前后倾斜的姿势维持机构。
由于方案1所述的发明采用上述结构,所以作业者以左右横向姿势坐在作业者用车座(70L、70R)上能够简便且高效率地向苗供给装置(4)补充幼苗,并且,能够容易确认机体前进方向的前方以及后方两个方向,能够准确进行机体的操纵,作业者能够放心乘坐,并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植状态,在不适当植苗状态时能够迅速进行应对,从而能够进行良好的植苗作业。还有,作业者用车座(70L、70R)
的重量和坐在其车座(70L、70R)上的作业者的体重作用于前后轮(6、7)的各车轴(10、17)的前后之间,因此前轮(6)和后轮(7)双方的车轮接触地面的压力变大,因此能够抑制前轮(7)的上浮,能够良好地种植幼苗,另外,也提高前进性,不易发生幼苗种植位置的左右偏离。
方案2所述的发明得到方案1所述的发明所具有的上述效果的同时,得到以下效果。即,作为行走型的机体结构可实现机体的小型化。另外,在农田边缘等使机体旋转时,操纵者压下机体后部的操纵手柄(2),以后轮(6)的车轴(10)为支点使机体倾斜到后侧,使前轮(7)上浮,从4轮接地状态变为两轮接地状态而使机体旋转,但在本发明中,相比后轮(6)的车轴(10)作业者用车座(70L、70R)位于前侧,因此压下操纵手柄(2)时,若作业者坐在作业者用车座(70L、70R)上,则因作业者的体重不容易压下操作手柄(2)。但是,机体旋转时坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者下到机体外,因此坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者的体重不成为操纵手柄(2)压下时的大负荷,另外,行走用传动箱(9)以其前部为支点转动,若机体旋转前,后轮(6)下降的话则后轮(6)移动至机体前侧,并且,在侧视机体时,作业者用车座(70L、70R)的一部分覆盖上述后轮(6)的上方,因此若压下操纵手柄(2),以后轮(6)的车轴(10)为支点使机体倾斜到后侧,则作业者用车座(70L、70R)较大地移动到后方,压下操纵手柄
(2)时,侧视机体,作业者用车座(70L、70R)移动至后轮(6)的车轴(10)上方位置附近,由于作业者用车座(70L、70R)重量产生的操纵手柄(2)压下时的负荷变小,从而容易进行机体的旋转操作。
方案3所述的发明得到方案1或2所述的发明所起到的上述效果的同时,得到以下效果。即,使作业者用车座(70L、70R)配置在苗供给装置(4)左右外侧方的同时,能够左右宽度窄地形成苗供给装置(4),能够使机体小型化,另外,作业者坐在作业者用车座(70L、70R)上简便且轻松地向苗供给装置(4)前侧进行幼苗补充,另外,在松软的农田等,作业者不必坐在作业者用车座(70L、70R)上,站在后轮(6)的后侧随着机体前进而步行的同时,能够容易进行向苗供给装置(4)后侧的幼苗补充。还有,坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者和站在后轮(6)的后侧随着机体前进而步行的作业者这两种方式都能够进行幼苗补充,更加容易且高效率地进行作业。
方案4所述的发明得到方案1或2所述的发明所起到的上述效果的同时,得到以下效果。即,至少用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72,73)支撑上述作业者用车座(70L、70R),因此坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者的体重直接作用在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上,不直接作用于植苗体
(25)或支撑苗供给装置(4)的构件等,因此可实现机体的轻量化。还有,在车座支撑构件(72,73)上设有即使上述后轮(6)的车轮(10)上下动作上述作业者用车座(70L、70R)也不前后倾斜的姿势维持机构,因此,尽管用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72,73)支撑上述作业者用车座(70L、70R),但即使后轮(6)上下动作上述作业者用车座(70L、70R)也不前后倾斜,能够进一步提高乘车时作业者的稳定性,高效率进行向苗供给装置(4)的幼苗补充作业。
图1是植苗机的侧视图。
图2是植苗机的俯视图。
图3是省略苗供给部和作业者用车座状态下植苗机的俯视图。
图4是表示植苗装置和苗供给装置的侧视图。
图5是部分展开传动箱并剖面表示的植苗装置的后视图。
图6是表示苗存放体的连接构成的斜视图。
图7是表示在容器卡合构件上设置容器状态的斜视图。
图中1-行走体,2-操纵手柄,3-植苗装置,4-苗供给装置,7、7-前轮,6、6-后轮,25-植苗体,70L、70R-作业者用车座。
具体实施例方式
以下说明作为本发明的一实施例的植苗机。还有,在以下的说明中,配置操纵手柄2侧为后,其相反侧,即配置发动机5
侧为前。并且,在机体后部中,面向机体前部站立的作业者右手侧为右,左手侧为左。
本例的植苗机采用的结构是具备可以使机体前进行走的行走车体1;设置在该行走车体1后部的步行操纵用操纵手柄2;在农田种植幼苗的植苗装置3;以及供给该植苗装置3幼苗的苗供给装置4。
在图示例中,行走车体1具备发动机5;传送该发动机5的动力并用作驱动转动的左右一对驱动车轮的后轮6、6;以及转动自如地支撑于该后轮6、6前方的左右一对前轮7、7。
在发动机5的后部配置变速箱8,该变速箱8具有从其左侧部延长到发动机5左侧方的箱体部分,其与发动机5的左侧部连接。发动机5的输出轴进入该箱体部分,成为将动力传达到变速箱8内的传动机构的构成。变速箱8的左右两侧部转动自如地安装前后较长的行走用传动箱9、9的前部。具体地,行走用传动箱9、9前部的机体内侧部设有可以与该传动箱9、9一体转动设置的车轴盒9a、9a,该车轴盒9a、9a转动自如地安装在变速箱8的左右两侧部,行走用传动箱9、9相对于变速箱8的左右两侧部转动自如地安装。并且,在突出于该行走用传动箱9、9后部的车轴10、10上安装后轮6、6。从变速箱8延长伸出至左右两外侧的车轮驱动轴前端进入传动箱9、9前部的转动轴心X位置,将经过变速箱8内的行走部系统变速传动部的行走用动力传送到传动箱9、9
内的传动机构。并且,行走用动力利用传动箱9、9内的传动机构,传动到传动箱9、9后端侧的车轴10、10上,可以驱动后轮6、6转动。还有,车轴盒9a、9a设置成对应垄宽可向左右可伸缩调节。另外,为了支撑车轴盒9a、9a,在与车轴盒9a、9a略为平行的状态下将支撑架9b、9b固定安装在变速箱8上,用固定安装在该支撑架9b、9b外端部上的支撑板9c、9c转动自如地支撑车轴盒9a、9a的外侧部。
另外,在行走用传动箱9、9上连接有以该传动箱9、9前部为转动支点的驱动机构,该驱动机构使后轮6、6如上下动作作那样地上下转动。具体地,在安装导传动箱9、9的变速箱8的安装部上,一体安装延长至上方的柄11、11,其与固定在变速箱8上的升降用液压缸12的活塞杆前端所安装的连接体13的左右两侧部连接。左右一方侧(右侧)用杆14连接,另一方侧(左侧)用对应机体的倾斜可伸缩动作的左右水平控制用液压缸15连接。
若升降用液压缸12动作,该活塞杆突出至机体后方,则左右的上述柄11、11转动至后方,与其相随传动箱9、9转动至下方,机体上升。相反,若升降用液压缸12的活塞杆移动至机体前方并退到气缸内,则左右的上述柄11、11转动至前方,与其相随传动箱9、9转动至上方,机体下降。该升降用液压缸12接触垄面,并利用伴随着机体与垄面上下间隔的变动而动作的传感器S而动作。传感器S的动作是相对机体检测垄上面高度的动作,采用根据该传感器
S的检测动作相对垄上面高度设定机体高度而使升降用液压缸12动作的结构。另外,也可采用利用配置在操纵手柄2附近的操作工具L的人为操作使机体上升或下降来使升降用液压缸12动作的结构。
另外,若上述左右水平控制用液压缸15进行伸缩动作,则与该左右水平控制用液压缸15连接的左侧柄11转动,使左侧后轮6和右侧后轮6位于相互不同的高度,从而使机体向右倾斜。该左右水平控制用液压缸15采用的结构是根据检测对左右水平的机体左右倾斜的传感器的探测结果进行动作,以使机体左右处于水平状态。
在发动机5下方的左右中央位置,在转动自如地安装在前后方向的轴心周围的横向架16的左右两侧部安装上下较长的纵向架16a、16a,在固定安装于其下端部侧方的车轴17、17上转动自如地安装上述左右前轮7、7。因此,左右前轮7、7环绕机体左右中央的前后方向的轴心Y自由滚动。相对横向架16的左右两侧部可上下调节地设置纵向架16a、16a,进而能够调节前轮7、7的高度。
上述操纵手柄2设置在机体后部,比后轮6、6的车轴10、10靠机体后方。具体地,安装在前端部固定在变速箱8上的机体架2b的后端部。机体架2b配置在从机体的左右中央延长至偏于右侧位置上并延长至后方,另外,从前后中间部延长至斜后上方。操纵手柄