文档介绍：《自动化技术与应用年第卷第期与

激光打标机、机械手取料自动控制系统、检测系统主要从事机械手搬运的主要工作。
等组成。如图所示。由于水泵铭牌激光打标控制系统的输入/ 输出点
少,要求电气控制部分体积小,成本低,并能够用计算机
对进行监控和管理。而机械手的控制为纯开关量
控制,且/点数不多,考虑留有一定的裕量。而且能控
制步进电机。故主从站均选用日本三菱公司生产的多
图水泵铭牌激光打标自动流水线工艺过程
功能小型一。此外由于本系统要控制台步
. 激光打标工艺过程进电机,所以必须至少配备台设备,本文一台为
主站,另一台作为从站,组合控制整个系统。
该水泵铭牌激光打标自动流水线系统设计工艺过
程思路如图所示。从经济的角度,既能实时监控流水线运行状况,本
项目选用工控机作为人机监控设备。选用了北京昆仑
第一步装料。本环节在号工位设计一个机械震动
通态触摸屏作为监控设备。
料斗,该震动料斗设有机械轨道。当系统检测到要求下
料时,该震动料斗开始震动,一个水泵打标塑料工件就. 激光打标系统软件设计
一
会在震动力的作用下,沿着设好的轨道滑下,滑到传输、水泵铭牌激光打标系统/端口分配
带上,传输带设有一个和工件大小完全符合的凹槽,凹水泵铭牌激光打标系统主站输入输出设备的
槽底部安装有光电传感器,当系统检测到光电传感器发/端口分配如下表所示。
来的信号,得知工件已放好,震动料斗停止震动。表主站/端口分配表
第二步送料。将号工位装好的工件传送到号工
输入/输出设备/端口
位。本环节采用控制步进电机精确定位传输带输启动按钮
送。采用步进电机能够达到精确定位的目的。急停按钮
复位按钮
第三步激光打标。激光打标机开始打标。后停号工位限位开关
号工位限位开关
止打标。
检测号工位光电传感器
第四步送料。将号工位打标好的工件输送到号检测工件有无光电传感器
步进驱动器
工位。本环节仍然采用控制步进电机精确定位传步进驱动器
输带。将工件精确输送到取料工位。震动料斗接触器
正常指示灯
第五步取料。本环节采用机械手