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清华大学

本科毕业(设计)论文开题报告

学生姓名
学号 07B06070212
指导教师
系别机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
交稿日期

教务处制
一、开题报告
二、阅读文献目录

三、文献综述
注意:学生阅读文献后,必须写出3000字左右的综述,作为开题内容之一。(可增页)
电动绞车
简介:
电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速机带动卷筒,电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要,还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车
结构组成:
卷筒,减速机,制动器,电气系统。 1、卷筒设计的基本原则
在右面的图表中,弹簧卷筒“水平放线”和“垂直放线”的两种应用方式都有表示。横向电缆安装:
- 可以向1或2个方向出线。
- 电缆在连续平面上拖拽或用间隔小于1m的支撑将电缆撑离地面。-安装高度从电缆拖拽平面到卷筒中心不超过1m。- 不考虑电缆转向
- 运行速度为: 10米/分钟--60米/分钟- m/s² 垂直电缆安装:
- 卷筒安装在顶端
- 电缆出现方向垂直向下
-运行速度为: 10米/分钟--40米/分钟- m/s² -自由下垂的电缆长度L0不考虑。三、卷筒和电缆的选择
如果应用在如下极端特殊的环境,强烈建议跟我们联系: -运行速度小于10 m/min
- 强烈震动- 应用在海上,盐或者腐蚀性空气中-温度低于-15 °C - 急弯路径- 需要强制导向(见下栏)
如果安装了强制导向器必须保证导向器与卷筒之间的距离为卷筒宽度的6倍。
弹簧卷筒必须安装在电缆可以自由放出和卷起,并且没有障碍物的位置上。强制导向和尺寸太小的导向轮在任何情况下都不允许的。
四、文献翻译







Oscillation, Instability and Control of Stepper Motors
LIYU CAO and HOWARD M. SCHWARTZ
Department of Systems puter Engineering, Carleton University, 1125 Colonel By Drive,
Ottawa, ON K1S 5B6, Canada
(Received: 18 February 1998; accepted: 1 December 1998)
Abstract. A novel approach to analyzing instability in permanent- stepper motors is presented. It is shown that there are two kinds of unstable phenomena in this kind ofmotor: mid-frequency oscillation and high-frequency instability. Nonlinear bifurcation theory is used to illustrate the relationship between local
instability and midfrequency
oscillatory motion. A novel analysis is presented to analyze the loss of
synchronism phenomenon, which is identified as high-frequency instability. The concepts of separatrices and attractors in phase-space are used to derive a quantity to evaluate the high-frequency instability. By using this quantity one can easily estimate the stability for high supply frequencies. Furthermore, a stabilization method is presented. A

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