文档介绍：1、某系统的开环对数幅频特性曲线如图所示,其中虚线表示校正前的,实线表示校正后的。要求确定所用的是何种串联校正方式,写出校正装置的传递函数;在图中绘制校正装置系统的对数幅频特性曲线;当开环增益K=1时,求校正后系统的相角裕度和幅值裕度。解:(1)由系统校正前、后开环对数幅频特性曲线可得:校正前系统的传递函数为:,校正后系统的传递函数为:由从而可得校正装置的传递函数为:所用的是串联滞后-超前校正方式。(或由校正装置对数幅频特性曲线如图所示,直接写出也可。)(2)校正装置对数幅频特性曲线如图所示。(3)当K=1时,其对数幅频特性:,从中解得:由,得,解得:,(1分)2、已知系统结构如图所示,T为采样周期,T=(秒)求图示系统的开环脉冲传递函数;求图示系统的闭环脉冲传递函数;当时,分析系统的稳定性。解:(1)求系统的开环脉冲传递函数所以:又秒,,所以:(2)(3)当时,系统特征方程为:将代入特征方程得:化简后得:根据劳斯稳定判据,系统稳定。3、某一最小相位单位反馈系统固有部分的Bode图为图5中I曲线所示,串联校正后的Bode图为图5中II曲线所示。图4在图中画出校正装置的Bode图,并指出是何种校正装置;写出校正后系统的开环传递函数;在图中标出校正前后的穿越频率,并指出其数值;求系统校正后的相位裕量,并判断系统的稳定性;简要分析校正前后系统性能的变化。解:(1)绘出的校正装置的Bode图见图中曲线。由图看出是相位超前校正装置。(2)(3)图中标出校正前后的穿越频率见图中。(4)=°系统是稳定的(5)校正前后的稳态性能不变,为二阶无差;校正后的穿越频率比校正前大一倍,调节时间缩短一倍,响应加快;校正前