文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(29)
5 — 3, 4
控制工程导论
控制工程导论
(第 29 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性
§ 系统开环频率特性
§ 稳定性分析
§ 系统闭环频率特性和性能指标
§ 开环对数频率特性和时域指标
§ 传递函数的实验确定法
控制工程导论
(第 29 讲)
§5. 频率响应法
§ 典型环节的频率特性(2)
课程回顾(1)
幅频特性
§ 频率特性 G(jw) 的定义
相频特性
定义I:
定义II:
课程回顾(2)
§ 幅相频率特性(Nyquist图)
§ 典型环节的幅相频率特性
⑴比例环节
⑵微分环节
⑶积分环节
⑷惯性环节
课程回顾(3)
⑸一阶复合微分
不稳定惯性环节
§ 典型环节的幅相频率特性(6)
⑹振荡环节
§ 典型环节的幅相频率特性
§ 典型环节的幅相频率特性(7)
谐振频率wr 和谐振峰值Mr
例4:当,时
§ 典型环节的幅相频率特性(8)
幅相特性
例5 系统的幅相曲线如图所试,求传递函数。
由曲线形状有
由起点:
由j(w0):
由|G(w0)|: