文档介绍：单位代码: 10293 密级:
硕士学位论文
论文题目: 基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现
号学 Y001090731
名姓刘汉艳教授
导师卢官明
学科专业信号与信息处理
研究方向图像处理与多媒体通信
申请学位类别工学硕士
论文提交日期二 0 一二年三月
南京邮电大学学位论文原创性声明
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南京邮电大学
硕士学位论文摘要
学科、专业: 信息与通信工程信号与信息处理
研究方向: 图像处理与多媒体通信
作者: 刘汉艳
指导教师: 卢官明
题目:基于视频的车辆检测与跟踪算法的研究与实现
英文题目: Research and Realization of VehicleDetection and Tracking
Algorithm Based on Video
主题词:智能交通系统;车辆检测;车辆跟踪;车辆计数;全天候;车
辆拥堵等级
Keywords: Intelligent Transportation System; Vehicle Detection; Vehicle
Tracking; Vehicle Counting; Around the Clock; Congestion Level
南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要
摘要
社会经济的发展使得私有汽车的数量急剧增加, 智能交通系统(ITS , Intelligent
Transportation System)的重要性越发显现,同时也被各国提上日程。基于视频的车辆检测与跟
踪算法是 ITS 的重要组成部分。本文以城市道路为背景,用摄像机采集道路交通视频,然后
通过一系列视频处理方法提取车流量以及车辆拥堵信息。
本文提出了一种全天候的车辆计数与拥堵等级判断算法。完成的主要工作如下:
。本文对已存在目标采用粗匹配-选择最佳匹配-更新目
标特征的思路实现目标的跟踪;对暂时消失的目标根据其质心和面积信息,利用卡尔曼滤波
理论建立模型,预测其在下一帧中的位置和面积大小,并对其特征进行更新,待其再次在视
频帧中出现时,再按照已存在目标的处理方式进行匹配和更新;
。本文提出了 2 种用于夜间车辆计数的方法,分别是:
基于虚拟检测线的车辆计数方法和基于车灯跟踪的车辆计数方法。基于虚拟检测线的计数方
法是在是指在视频中间位置设置一条虚拟的线,每一帧都从左至右扫描这条线,若发现线上
有车灯,则将车灯个数加 1。基于车灯跟踪的方法是先对车灯进行跟踪,然后对车灯进行匹
配,实现对车辆的计数。
。与跟踪算法相对应,拥堵等级判断方法也是有白天和夜间两套算
法。根据一段时间的车流量信息和此段时间内前景的平均比例,将道路拥堵等级划分为畅通、
缓行和拥堵 3 个等级。
。本文提出了一种用于昼夜算法切换的方案。首先根据系统时间,确定
一个可能进行昼夜切换的时间段;然后提取当前视频帧的亮度信息,确定昼夜算法之间的切
换。
关键词: 智能交通系统;车辆检测;车辆跟踪;车辆计数;全天候;车辆拥堵等级
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南京邮电大学硕士研究生学位论文 Abstract
Abstract
The number of private car has made a sharp increase with the development of social economy.
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