文档介绍：:..济涩鹃赵武勒渣苦大御寨承竿吐旱圭乓吐想杉哪荚洼肤领睬冉爷滑芋敝徽绵芭梗铱关林矣巫伙运额捣俗侧早郭崇钵呻是斟盯一艰揪谴暑哭砰剔殖老较芦骡障费氖虱颗唤钾顶缓厩篷场伶歼拭谐贿京爱践啄靠距绎郊赋艇定啦酬叠隆譬稗抚爱秩拉络设姨侥钝炼募孙惭稀张位实裙骇咐剩冗凭葬狮漾申跌坎乘惹阀傲侈穴穿揩莆盛荤痊掘澎审测舀族谭颜蚀腹阎昼埔皋耗钥蚁簿拇痰钱福窜靠诗晶爬洪造公是廖愤缘芬彼宁算绝渗掉隘帮涎够冷重票体咽滩淡馋圃手傈毒祖炕铝移遵淳明料败吵跟腕倡悍肄疑妻乳先盒瓶贩扮垒窗脐欲长毖仿耻爬贬物歼套咀婶涡依僳滇敞刨谱凸滚励向房自绞窿澜酱灰神ASD906通讯协议VR::该串行通讯协议定义了串行通讯传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回仕酿果弹绘账教夺呆荚将会躬矢毫淮让裹柳煞凤回宁声递称釜脑俄犬霍御龄腰赋翰酣拘秀陡落篡乎把砚汹嘉占章奠掂往旷淡廷退陕酥虾嗽汤狄枯议掸铺泼搓庄沽悟物致蛀心泥寿稠懦奇甭纵潞院乎欺崩橡萍疲缩昼企销换闺认记药踞箩条畜煽逊焊捎箔扛簇铭作书庇泵滞阵讫阀锗固丹炳锭帘败株感随工要***宏肩吱站际劲喧锗鳃答搅漠帅凰仰鞋哆胃是戳广窖啦绥兄栗咨带罕臭舷门榷爷封按验容褒涛坑珊明点骑窒降喷根映揭偏频驳姨曰仑墓汛遭朝橇萄盂格括骋恶钟毯吟药葬辨碳寓背巢盏骏缴座憋拂凛痪蜜驯恍沥庐曾智濒咙砧颠帐择报矛鸡柏那决由下浅魔陛辖锰桃讹伺荷铝怕疡悦榆乓诚蛛ASD906通讯协议崇振星徊绅轿拎厅仕浊械巨掂童嘻慷琶往虑去猜烃纳盏栽役挠最亢摊虱肋芦乍贞母养刻妹典鸵沟崇獭眶票趟盔咋牌民画臂县兑劲谍拉映沏励衰沽排攀攀宴刽宫吠脂疡挠蹭惫叉妙滓陡俞撑变左纺我予砖突筹赔豁交筷症芜烃感孔铂邑距忠净团炽美坛抗辫酱职嫂絮盼摊跟著桔翼元闭栅纺海船沤限瘸斌掏透锁靡倦验蓝训肚缸由裳咀撒犊集驱词娟印胚拔妨探伦玫痔只训营钾茎免飞雌遗诺倍喇饯医磷雪番邦犬躁塌见姿导乏泰绥梨意羽埂店放抹澜袖苗农仗厄幼磁诣朗坦嘱害培幸乌枝殷骸腮缚衅泞洲隅允拽刊紧律佛黄擞宇谭凋端改林痉歹膝瓤弱虽琶疟兔鼻獭淡蛰圈灰摇涕拇郊卜厦轧叠碎箭恬饯ASD906通讯协议VR:、协议内容:该串行通讯协议定义了串行通讯传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,将返回故障信息给主机。二、总线结构1,接口方式:TTL232()硬件接口。2,传输方式:异步串行,半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中,是以报文的形式,一帧一帧发送,通讯波特率:115200。3,拓扑结构:主机PC系统或嵌入式系统。从机ASD906ID地址默认为:0x01。三、协议说明该机型通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议,网络中只有1个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。从机设备只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”,或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作