文档介绍：研究生签名:学位论文使用授权声明声明沙、≯年氯缛本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:
摘要一个与时滞和摄动参数均无关的鲁棒玩控制律,并且求出了该鲁棒以控制律适用的摄数均无关的鲁棒玩保成本控制率,使得所研究的系统对象在该控制律的作用下不仅是渐进稳定的、满足某个玩性能指标,而且给定的成本函数不超过某个上界值。关键词:奇异摄动系统,线性矩阵不等式敝拖低常肷⑾低常3杀究刂疲半个世纪以来,奇异摄动理论不仅在数学领域里得到了迅速的发展,而且在控制领域中也取得了许多突破性的成果。研究奇异摄动理论无论是在理论上,还是工程实践中都有着十分重要的意义。另外,由于线性矩阵不等式方法的提出与不断的完善和ぞ呦涞奈适溃沟迷诳刂屏煊蛑欣孟咝跃卣蟛坏仁椒椒ㄑ芯科嬉焐愣低忱砺成为了时下的热点,并且在理论研究上也已经有了不小的进展。然而,要完美的利用椒ń饩銎嬉焐愣低车穆嘲艨刂莆侍馊孕杓绦骄俊1韭畚闹饕U攵砸焕嗪嘈筒问蝗范ǖ目觳裳肷⑹敝推嬉焐愣低巢⒔岷螸榷ㄐ远ɡ和线性矩阵不等式方法进行了相应的理论性研究,具体的工作内容体现在以下三个方面:紫雀隽松鲜龅睦肷⑹敝推嬉焐愣低扯杂Φ谋瓿葡低衬谖榷ǖ囊桓龀浞中条件。然后针对该系统设计了一个无记忆的状态反馈控制器,使得系统对应的闭环系统是渐进稳定的,即研究了开环系统的鲁棒可镇定问题。攵陨鲜隼肷⑵嬉焐愣低吃谕本哂凶刺敝秃褪淙胧敝偷那榭鱿拢隽动参数的范围。芯苛松鲜隼肷⑹敝推嬉焐愣低车谋3杀究刂疲杓屏艘桓鲇胧敝秃蜕愣蝗范硕士论文一类不确定离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究
鏿以瓹,.’:,疭..,,—甌甌瑃.,.,琾硕士论文Ⅱ
录目摘绪论....................................。.。..........................。.........。........。.......。........。....鴓不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒镇定⋯⋯⋯⋯⋯.鴓不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒蘅刂啤蝗范ㄏ咝岳肷⑹敝推嬉焐愣低车谋3杀究刂啤要..........................................。.................。.......。.......................。...........。。.目海甀引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯奇异摄动系统的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统描述和问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。结论与证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统描述和问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结论与证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统描述和问题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一...............................................................................................................硕士论文一类不确定离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究.。一
崾铩致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯