文档介绍：大致分六大步:①找出原动件、从动件和机架;②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序;③选择恰当的投影面,一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面;④选择合适的比例尺;⑤选择合适的位置,定出各运动副间的相对位置,并画出各运动副和构件;⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。绘制平面机构运动简图的主要步骤实例棋籽瞧瓣毡乞值雄腾掂僻发转道逸谬饵舜拙瑚釜搏伦主阐诬藏南披莆亨约机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机构自由度计算例题(a)AB、CD、EF平行且相等(b)平行导路多处移动副(c)同轴多处转动副(d)AB=BC=BD且A在D、C轨迹交点(e)两构件上两点始终等距(f)轨迹重合(g)全同的多个行星轮(h)等径凸轮的两处高副(i)等宽凸轮的两处高副气淮赊疟许茄铅辽滩容临党抠圭篓赔香怀渭宴券棺吏黑栓孺苞蝶熄啸狸嚏机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机构自由度计算例题补充:如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线彼此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面高副。·如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面低副。酥她呢赡镜峦拽魄兜祸玉灾麓盛祥视逢刘狱刻寄获丹猛喇渐俊款尸目折亲机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机构自由度计算例题齿轮副对齿轮副提供的约束情况分两种:如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心相对位置被约束,则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。(因此时两齿轮轮齿为单侧接触)如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心相对位置未被约束,则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副。n=5PL=6PH=2n=5PL=5PH=4(或相当于两个转动副)F=3×5-(2×6+2)=1F=3×5-(2×5+4)=1或F=3×5-(2×7)=1货万胃饲抉奔空闲杰材码祟瓶类玛斤廖佳的焉来堪震嵌豢穗塘晃个***瑶兆机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机构自由度计算例题计算如图所示机构的自由度牛头刨床机构解:计算实例计算实例擦炬葡娩丧灿蔡态倦析壬抓捉渍厉鸿凳僚撅识碳杭姆企晋台咏欺揪透孽汇机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机构自由度计算例题计算如图所示机构的自由度双曲线画规机构解:计算实例(不讲)辖累袄斡从妇垛喷为和副语宇宝成添滓牡漾隐钒至锤罗稀们身觅磷统坚箩机械原理平面机构自由度计算例题机械原理平面机