文档介绍：系统的脉冲增量插补算法。绘出了两种不同的脉冲增量插孝⑺惴ā鸬惚冉戏ɑ摘要当前,数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构方向发展。软件开发新技术对开放式数控系统进行研究,己成为~种趋势。当前,数控系统大多基于平台,相对于平台的研究模式而言,采用嵌入式体系结构设计开放数控系统,是一个全新的尝试。本文以此为巨标进行了研究,构建了基于芟叩数控系统平台,可满足实际需要。布矫妫荷杓屏耸厮欧低澈椭髦崆低常晃A耸迪质叵低扯曰伺服系统和主轴控制,又设计了具有定时⒍嗦房9亓渴淙胧涑疧⑹谇度胧绞凳辈僮飨低持校治隽饲度胧绞凳辈僮飨低车奶逑到峁梗萸入式实时操作系统的原理,提出了低成系氖凳辈僮飨低车氖迪址桨福凼隽数控系统应用嵌入式实时操作系统的必要性和可行性。分析了僮飨低辰构特点和当前在猟僮飨低诚率迪质凳庇τ玫母髦址桨福菔凳辈僮飨低的原理,搭建了实时操作系统编程模型,结合外部定时中断电路以及核心层①设ü陨璞盖愕目蚣苌杓坪蜕璞盖闵杓疲焉璞盖惴殖煽刂啤交互和连接三大功能模块,尤其针对交互驱动中的键盘驱动设计与显示驱动设计问题疚亩圆宀沟脑砗退惴ㄗ髁思虻シ治觯氐惴治隽耸屎先昃眯褪最后,作者对本文的研究工作进行了总结,并对基于芟叩那度胧绞研究内容主要包括以下几方面:模/转换功能的芟呓涌诎蹇ā备驱动程序开发,解决了、斫僮飨低衬延谟τ糜谑凳笨刂频哪烟狻进行研究。字积分法。系统的发展作了展望。关键词:嵌入式系统,芟撸凳辈僮飨低常瑅伲璞盖山东理工大学硕士学位论文
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第一章绪论数控系统的发展历史开放式数控系统的提出自年美国帕森公司邮芸站奈泻吐槭±砉ぱг共同合作,于年研制出第一台三坐标立式数控铣床以来,数控系统无论在内部结构还是在外观造型上都发生了巨大的变化,它的发展已经经历了五次更新换代。第一代数控系统:年开始,采用电子管和继电器构成的逻辑电路实现,体积大、可靠性低、价格高,主要用于军工生产,没有得到推广;第二代数控系统:年开始,采用晶体管分立元件和印制电路板构成,可靠性有所提高,体积大为缩小ǹ煽啃曰故堑停貌坏焦愦笥没У娜峡桑第三代数控系统:年开始,采用中小规模集成电路构成,它不仅大大缩小了数控系统的体积,其可靠性得到实质性的提高,成为一般用户能够接受的数控系统;以上三代数控系统均为硬件式数控系统,零件程序的输入、运算、输出等功能均由硬件电路实现,所以称为数字控制系统,简称系统。第四代数控系统:年开始,采用大规模集成电路及小型计算机构成;第五代数控系统:年开始,采用微型计算机构成;因为计算机应用于数控系统,所以称第四、第五代数控系统为计算机数字控制系统,简称低场J叵低持械男矶喙δ苡扇砑词迪郑蚧讼低车纳杓撇⒃銮了系统的灵活性和可靠性,随后位赾中得以应用,低辰肓嗣嫦高速、高精度、柔性制造的和自动化工厂的发展阶段。传统的低呈且恢肿ㄓ玫姆獗仗逑到峁沟氖叵低常矗合低秤布亲ㄓ玫模各厂家的主板、伺服电路板专门设计,厂家之间产品无互换性;系统软件结构是专用的,无可移植性,也无伸缩性。数控系统尽管也可以由用户作人机界面,但数控系统的开发始终属于数控系统生产厂商独立的商业行为,在很大程度上严格保密。这种独立的设计模式导致不同厂商的数控系统在内部结构、实现方法和表现风格上迥然,形成了各自独立的标准和规范体系;数控加工系统功能非常单一,结构固定,不能满足产品快速转型和短期、小批量加工的要求;系统升级和维护困难,市场上难以找到可替换的配件,致使部件损坏不能及时修复而导致整个设备不能正常运行。而且这种封闭的体系结构使数控系统无法应用最新的计算机软硬件技术,从而严重影响数控技术的发展、进步和普及。山东理工大学硕士学位论文第一章绪论
嵌入式数控系统的提出开放式数控系统的提出是为了适应不断发展的现代技术需求,使得系统能够重新配置、修改、扩充和改装,允许模块化地集成传感器、加工过程的监视与控制系统,而不必重新设计硬件和软件。另外,机床制造商为了保护他们的投资,往往不希望仅依赖于单一数控系统供应商,希望能够在系统中增加自己的一些特定功能而无需向数控系统供应商支付高昂的升级费用,同时又不希望存在泄漏技术的风险,这种需求促使他们纷纷选择开放式数控系统。开放式数控系统采用开放式体系结构,采用标准硬件接口、建立在通用操作系统之上与设备无关的软件设计、统一风格的人机操作界面,能集众家之所长、实现模块可替换、结构可重组、功能可重塑,可以给开发商和用户提供从开发到应用的较大柔性和便利。开放式数控系统将从低端产品开始,逐步替代原封闭体系结构数控系统占领数控市场,具有良好的应用前景和市场前景。开放式数