基于分段线性系统方法的TS模糊控制系统分析与综合（可复制论文）.pdf

文档介绍：—狟坏仁胶头侄味蜭不等式侍猓欢阅芟陆绲那笕∈.:刂葡低匙魑R恢址窍咝韵低常扌杞⒕返氖P停哂锌制器设计简便等特点,,将其应用到:刂葡低持校饕9ぷ靼ǎ在稳定性分析中用连续分段二次函数取代了原有的全局二次诖嘶∩辖蠺—:刂葡低车奈榷ㄐ苑治觯饩隽嗽形榷在最优控制方面,将猄模糊控制系统等价表示成分段线性微分包含系统的形式,利用分段线性系统最优控制设计的相关分析方法得到:ê,并用所给算法进关键词:猄模糊控制系统,分段线性系统,最优控制,双线性矩阵不等式
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学位论文作者貅设辞┳诌弈阥月珈学位论文作者签名:/伞氡独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:加阥月蛹:洲年滦本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,。本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、:签
第一章绪论模糊控制系统的研究背景与研究现状模糊控制是一种基于规则的控制浚苯硬捎糜镅孕涂刂乒嬖颍湟谰确数学模型,因而使得控制机理和策略容易接受和理解,具有设计简单、便于应年,正淌谔岢瞿:霾遊浚晏岢瞿:判颉,年继思想,,,模糊水泥窑控制器【】.他们不仅把模糊理论首先应用于控制实践,并且充分展进行调整,提出了自组织模糊控制俊⒉问哉:刂芠】、模型参考自适应模糊控制】,但是它们都有一个基本的要求,:许多工业被控对象由于具有非线性、时变性、变结构、多层次、多干扰因素以及各种不确定性,,模型也往往过于复杂,、传递函数或状态方程等精确的数学描述,而是通过定义模糊变量,模糊集合及相应的隶属函数,采用一组模糊条件句来描述输入与输出之间的映射关系,,,美国控制理论专家授首先提出了模糊集合的概念,模糊集合的引入,可将人的判断、思维过程用比较简单的数学形式直接表达出来,从而使对复杂系统做出合乎实际的,符合人类思维方式的处理成为可能,,很大程度上归功于淌诘墓毕准捌浣艹龅难芯抗ぷ鳎续丰富和发展了模糊集合论,提出了一种把逻辑规则的语言转化成相关控制量的实践的是英国伦敦大学的淌冢辏辛苏羝⒍创立了模糊控制器的基本框架,,,许多学者采用不同的方法对控制规则习和优化,且神经网络的权值参数分别表示隶属度函数的位置和形状,
能很好的解决非线性、大时滞、变参数对象的控制问题浚简便,鲁棒性强等特点,提供了由专家构造的语言信息并将其转化为控制策略,应用:,创造了最先进的地铁系统浚:刂频恼庖挥τ靡鹆四:煊等公司在空调机、全自动洗衣机、吸尘器等家电中普遍应用模糊控制理论。然而控制技术和方法不断涌现的今天,人们也比以往更加清楚的认识到