文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
地面无人作战平台指挥控制系统设计及实现
姓名:汤德东
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:蔡骅
20070710
摘要关键词:指挥控制系统,无人作战平台,软件设计,辅助决策机器人技术的发展为地面无人作战平台的研究和设计提供了良好的技术基础。论文主要是研究并设计了地面无人作战平台指挥控制系统,并为之设计实现了一套安全、稳定、操作简单的指挥控制系统软件。为了设计这套软件,本文研究了无线网络通信技术、视频编解码技术、实时视频传输显示技术、基于牡缱拥赝技际酢⑹滞枷翊砑际醯鹊取本文主要完成了以下工作:◆完成地面无人作战平台指挥控制系统总体设计;◆在疘榈幕∩希杓屏酥富犹ㄓ牖魅酥涞耐ㄐ判椋◆实现对机器人的远程控制,如行走及云台、武器等控制;◆基于对瞬时差分算法的改进,实现对运动目标的提取;通过对运动目标的跟踪和显示目标的运动轨迹等手段,为指挥控制系统提供辅助决策能力。本文以为开发平台,完成地面无人作战平台指挥控制系统软件的设计。测试结果表明,软件使用方便、运行可靠,达到了设计要求。硕士论文地面无人作战平台指挥控制系统设计及实现
丝耍薹坐垫闼鼙に渴馏帽ぱ文漳◆.翌主垒奎娜,.:◆∞..;◆騩、:籥,、、,趏疘.,.
声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。年月日
髀论文研究的背景一随着高新技术与武器系统的飞速发展,士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保护士兵的生命,无人作战系统的应用越来越广泛,各种类型的军用机器人大量涌现。这些智能程度更高、动作更为灵活、反应更快的军用机器人,正从战争的幕后走向前台。在未来高技术战争的大环境中,军事装备将向无人化与智能化谋求出路。未来战场上,军用机器人的应用将不可避免,它既可使作战部队面临的风险降到最小,又可使作战手段多样化,将大大增强作战能力和战场指挥官的应变能力。美国发表的《世纪战争技术》一文认为:“世纪地面作战的核心武器是坦克,世纪则很可能是军用机器人”。未来战场上的士兵将由金属和电子仪器制成,代替血肉之躯的士兵去进行作战。从广义上讲,地面无人作战平台就是在地面上行驶的能执行军事任务的军用机器人‘”,根据执行任务不同可以分为地面无人侦察车、侦察机器人、无人探雷、扫雷车、排爆机器人、战场突击机器人、火力打击机器人等等。目前,微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、动力以及航空航天等高新技术的广泛应用,为无人作战平台进一步发展奠定了坚实的基础,涌现出了新型无人机、无人潜水器、军用机器人和卫星等五花八门的无人作战平台。目前,俄罗斯、英国、法国、德国、日本、以色列等台,并且成为新世纪武器装备发展的一个新亮点。新世纪无人作战平台的发展趋势是:小型化、隐形化、自动化。在不久的将来,战场上将会出现大量无人化兵器,形成真正意义上的“无人军州。无人化武器将会改变战争的模式,使战争形式从完全的物质摧毁型变成局部“手术式”,使正规战变成特种战,使“顺序作战”变成“并行作战”,突然袭击也将贯穿于战略战役行动的全过程。据国外军事专家估计,到年,无人化兵器将主宰战场。对于一个机器人指挥控制系统来说,有与传统指挥自动化系统相似的一面,但也有区别。其不同点在于机器人指挥控制系统控制的对象是军用机器人,是一种具有一定智能的军事设备,这就决定了我们在设计机器人指挥控制系统时不能完全按照传统的指挥自动化系统来设计,而应该根据机器人智力水平的高低来设计指挥控制系统。我们将针对地面无人作战平台设计一套指挥控制软件,该软件功能有:对机器人进行行驶控制和火力控制、通信管理、情报侦查、预警探测、辅助决策。这套系统可以协作指挥员和指挥机关实现信息处理自动化和决策方法科学化,可以将指挥员从大硕士论文地面无人作战平台指挥控制系统设计及实现.
地面无人作战平台发展状况与指挥控制系统简介向吼量的、繁重的、琐碎的、重复性的脑力劳动中解放出来,集中精力从事创造性的活动,提高信息处理的精度和工作效率,更加充分的利用信息,从丽增强指挥员的认知能力,提高快速反应能力和作战指挥效能【俊军用机器人分为自主式和遥控式两大类。年代前,各国侧重研制自主式军用机器人,但因受当时图形处理、数据融合等关